基于STM32的自动分拣式仓储物流机器人设计

针对目前各大型储物仓库货物数量多、质量大和人工分拣、搬运较为困难导致的一些仓库管理效率低下等弊端,文章设计了一款基于STM32的自动分拣式仓储物流机器人。该机器人采用射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)技术自动识别货物信息;通过算法设计自动规划路径运行到相应的货架位置;采用超声波避障技术避开障碍完成智能寻路;利用物联网传感器技术进行称重、利用机械化结构技术进行减震、利用STM32单片机技术上下台阶和升降。该机器人在以上几个模块的协同配合下,能将货物安全、快速、准确地存放于货架上。与传统的人工分拣相比,该机器人使管理效率得到了显著提高,大大降低了人工成本和危险系数,在实现仓储物流的无人化管理方面具有广阔的发展空间与应用前景。