相控阵超声检测DDF优化方法的研究

针对超声相控阵线性阵列在动态深度聚焦(DDF)扫查过程中,发射声场影响深度方向上检测灵敏度的问题,提出一种利用阵列探头相控延时原理形成多焦点聚焦声场的方法,改变发射声场声束轴线方向上的声压分布,改善DDF扫查中深度方向上检测灵敏度的均匀性,实现DDF检测的优化。介绍动态深度聚焦的原理和应用,分析改善深度方向上检测灵敏度均匀性的必要性;阐述多焦点聚焦发射声场的方法;利用声学理论和Matlab工具对线性阵列聚焦声场进行仿真,说明该方法对发射声场声束轴线声压分布均匀性的改善,通过DDF扫查实验验证该方法能够有效地改善深度方向上检测灵敏度的均匀性。

冗余自由度超声检测机器人的逆运动学分析

针对一类冗余自由度超声检测机器人的传统逆运动学求解算法耗时长且准确度低的问题,提出了一种基于集合划分和解析解法相结合的逆运动学求解算法。首先采用De-navit-Hartenberg方法建立检测机器人的运动学方程;其次,利用解析解法求出机器人逆解的解析表达式,并提出三种自由度分配方案;最后,选择合适的自由度分配方案,据此对超声波探头位姿集合作划分,结合逆解解析式求出运动学逆解。实际应用中,借助十一轴超声波检测机器人,利用该算法对具有复杂外形的飞机螺旋桨叶片进行检测。结果表明,与传统的纯数值解法相比,该算法能够快速得到精确的运动学逆解。

平行四连杆侧面定位装置的设计与应用

针对焊接工装中侧面定位装置存在的工件起吊不方便问题,设计了一种平行四连杆侧面定位装置。该装置基于模块化设计,利用平行四连杆机构,能够实现定位装置和工件随动。结果表明此装置具有工件起吊方便、通用性强等优点,可广泛应用于工程机械、矿山机械等结构件焊接制造。

基于显式有限元法的地下铲运机FOPS研究

为了研究地下铲运机FOPS的抗冲击性能,采用显式有限元法仿真模拟了FOPS受落锤冲击的试验过程。以某地下铲运机为例,首先建立了FOPS和落锤的有限元模型,确定了有限元模型的边界条件及加载方法,然后分析了FOPS受落锤冲击过程中的能量转换关系、冲击变形及应力分布情况。仿真结果表明:FOPS的抗冲击性能满足标准ISO 3449要求,并给出了FOPS的结构改进建议。

基于热特性分析的复合平行流换热器设计开发

文章介绍了采用高效紧凑的平行流结构对汽车空调冷凝器与发动机机油冷却器进行结构性能匹配和优化的设计方法。根据需求规划复合换热器基本结构,建立复合换热器的热力模型,通过热交换试验和计算机流体动力学仿真获取热力学参数,调整元件结构参数,优化热交换性能。提出的平行流换热器热性能仿真和结构设计过程能快速响应用户需求,研究表明该复合型换热器能满足使用要求。

基于生态足迹分析的南澳岛旅游业可持续发展评估

备受关注的广东省最长跨海大桥即南澳大桥正式通车后,南澳岛游客骤增,有力助推当地经济发展,也给当地生态环境安全和可持续发展带来巨大挑战。为促进南澳岛旅游业的可持续发展,文章采用国际上比较前沿的生态足迹分析方法,引入旅游生态足迹模型、本底生态足迹模型和生态承载力模型,评价2018年南澳岛旅游业的可持续发展状态。研究结果表明:2018年南澳岛旅游业处于可持续发展的状态,但生态盈余非常小,须在饮食结构、旅游交通、旅游住宿和游客数量等方面进行调整和控制,确保南澳岛旅游业的长期可持续发展。

Jason-3卫星海面高数据质量评估

本文利用Jason-3卫星第001-023周期地球物理数据GDR与同时在轨的Jason-2卫星第281-303周期的GDR数据进行分析。通过对两颗卫星数据进行数据筛选、地球物理参数对比分析、交叉点海面高不符值分析和沿轨海平面异常分析的操作,评估了Jason-3卫星数据质量。结果显示Jason-2和Jason-3的地球物理参数值分布曲线形态和日均变化趋势特征一致;Jason-3的交叉点均值为-0.1595 cm,标准差为4.989 cm,同期的Jason-2交叉点SSH差异为-0.079 cm,标准差为4.979 cm;未加入改正的Jason-3和Jason-2两条海平面异常差异曲线相似度很强且标准差均值都为10.64 cm,充分表明验证校准阶段Jason-3的测高精度达到精度要求,满足海洋科学研究和应用的要求。

基于WebGIS的南海区海底电缆管道信息管理系统设计与开发

为促进我国海底电缆管道工程建设的高质量发展,文章基于相关业务需求和框架技术,设计与开发南海区海底电缆管道信息管理系统。研究结果表明:南海区海底电缆管道信息管理系统主要包括项目审批、项目监管、数据管理、综合展示、统计分析和后台管理6个模块,实现海底电缆管道审批流程标准化、审批过程信息化、线上和线下监管一体化、空间数据可视化以及综合统计分析图表化等功能,可为海底电缆管道审批全过程管理和建设全过程监管提供全面的技术支撑和辅助决策支持。

基于WebGL的海岛环境场三维可视化

为解决海岛环境场三维可视化过程中存在的计算速度慢、渲染效果差和人-机交互不流畅等问题,文章基于WebGL和GPU加速渲染技术,提出基于WebGL的海岛环境场三维可视化方法。对不同环境场进行数学建模,其中矢量场基于二阶欧拉积分算法构建粒子运动模型,标量场基于双线性插值生成网格并建立颜色映射模型;基于视角感知构建多尺度变换模型,建立不同视角下矢量场的多尺度三维展示模型;基于GPU渲染技术,实现海岛环境场的三维可视化。实验结果表明,在GPU模式下,矢量场的渲染速度可达60 FPS,与CPU模式相比性能提升1.6~5.0倍,满足矢量场三维可视化的需求,同时极大地提升标量场的可视化效果,解决渲染效果颗粒感重和分级色差弱等问题。

基于显式有限元法的地下铲运机ROPS研究

为了研究地下铲运机ROPS的抗冲击性能,采用显式有限元法仿真模拟了ROPS冲击试验过程。以某地下铲运机为例,首先建立了ROPS有限元模型,确定了有限元模型的边界条件及加载方法,然后分析ROPS在各种工况下的变形以及应力分布情况。仿真结果表明,ROPS的抗冲击性能满足标准ISO 3471的要求;同时指出了冲击过程中ROPS的高应力部位集中在零部件连接处,建议在设计制造时避免应力集中,制造过程中需要保证焊接质量。

表现素描中的表现性

表现性素描追求的艺术感染力往往是自己内心神性的东西所在,使作者对于所画形象去追求某种随机的变形处理,即兴的东西往往占多数的,这也称为写意。写意的绘画讲究的是意味是气韵;而对于具象素描,意味则变成了形式。素描,作为一门独立的学科艺术,历来被各大院校所重视。