交流伺服系统最优内模滑模控制器设计与应用

为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制,针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等特性,提出了一种最优内模滑模控制方法。由基于线性二次型最优控制设计的内模系统来满足交流永磁伺服系统位置环对工作性能的要求,由滑模控制来抑制模型参数摄动和外界干扰的影响,实现高性能位置控制。实验结果表明,该控制方法设计简单,与PID控制相比,具有更好的性能。该方法被证明满足火箭炮交流伺服系统的要求。

某空投转塔着陆冲击过程分析与改进

为保证某空投转塔的着陆安全,根据显式动力学理论,对空投转塔在正常和极限两种工况下的着陆冲击过程进行分析,利用有限元软件ABAQUS建立仿真模型,通过能量平衡理论验证模型的正确性。根据仿真结果,分析了转塔的薄弱环节,从缓冲包装和结构设计两方面提出相应的改进措施。在极限工况下对改进后的转塔再次进行建模仿真,仿真结果显示:在极限工况下最大应力降为203.5Mpa,最大冲击加速度为25.26G。以上数据满足转塔空投安全指标,达到预期目的。

永磁交流伺服系统的神经网络监督控制

针对经典比例积分微分(Proportional Integral Derivative,PID)算法需要准确的数学模型,抗参数摄动和外界干扰能力差,在高度跟踪过程中控制精度低的缺点,设计了基于径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络和传统PID复合的控制器,应用于交流伺服位置系统。利用PID控制器实现系统的闭环动力学性能,利用RBF控制器来提高系统的动、静态控制品质,完成了火箭炮位置伺服系统三闭环模型的建立与神经网络离线训练样本的选择,通过仿真表明了此算法可以有效地提高系统的动静态特性。

指挥控制保障领域知识抽取系统框架研究

针对军事指挥控制保障领域各种技术数据资料挖掘处理和融合应用效率低下的问题,提出利用知识抽取技术获取关键知识及其相互关系,形成相应知识体系,以实现数据的高效利用。在知识抽取系统框架的研究与设计过程中,首先介绍了知识抽取的相关理论知识,如知识图谱、命名实体识别、关系抽取等技术;其次分析了军事领域知识抽取中命名实体识别和关系抽取的研究现状;最后设计了指挥控制保障领域知识抽取系统的总体框架和模块,包括本体建模、语料标注、命名实体识别和关系抽取等模块。首次对指挥控制保障领域的知识抽取进行研究,在系统设计过程中充分考虑了部队的实际情况,具有较强的实用性和针对性,可以为指挥控制保障领域知识图谱的后续构建提供理论指导和技术支撑。

山区县级经济综合改革试探

在当前经济体制改革的浪潮中,探索山区经济发展的规律,研究山区经济综合改革的战略,制定山区经济改革的根本措施,不仅对振兴山区经济有重大意义,而且对全局经济的发展也将产生积极的影响。如何搞好山区经济综合改革,有一个怎样看待县级经济的问题。我们过去没有把县级经济也看作集体统一经营的层次。县级既是一级行政组织,又是城乡经济的结合部,是农、工、商各方面的一个完整的整体,它同上下左右相互牵连。