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基于人工智能的图书馆书籍定位机器人自动化控制系统设计
被引量:
3
1
作者
薛谢辉
马同霞
《自动化与仪表》
2023年第11期115-119,共5页
为提高图书馆书籍定位精度,提升图书馆智能化服务质量,设计基于人工智能的图书馆书籍定位机器人自动化控制系统。将该系统整体分为人机交互层、行为评估层、运动规划层以及机器人执行层,通过自主控制器控制机器人执行层的机器人在远程...
为提高图书馆书籍定位精度,提升图书馆智能化服务质量,设计基于人工智能的图书馆书籍定位机器人自动化控制系统。将该系统整体分为人机交互层、行为评估层、运动规划层以及机器人执行层,通过自主控制器控制机器人执行层的机器人在远程端、本地端两种控制模式下的运动状态,实现机器人的位姿控制。在执行层中,引用Roberts算子完成对彩色图像的灰度处理,在自主控制器中设有基于粒子滤波的重定位增强方法,实现机器人对书籍的精定位。测试结果显示,该系统控制下书籍定位误差均低于2.5 mm,可精准识别作业环境区域,同时位姿角控制精度高,可自主躲避突发闯入行人,避障精准度可达到98%。
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关键词
人工智能
图书馆
书籍定位
机器人控制
位姿控制
人机交互
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职称材料
运用信息化手段强化农村经济管理的路径探索
被引量:
4
2
作者
马同霞
《现代营销(上)》
2020年第6期66-67,共2页
在新时代环境下,信息化技术逐渐深入到社会的方方面面,为社会生产经营、经济建设提供着便利和帮助。农村经济是社会经济的重要组成部分,强化农村经济管理信息化水平,既是时代发展的必然趋势,农村经济发展的基本途径,也优化经济管理质量...
在新时代环境下,信息化技术逐渐深入到社会的方方面面,为社会生产经营、经济建设提供着便利和帮助。农村经济是社会经济的重要组成部分,强化农村经济管理信息化水平,既是时代发展的必然趋势,农村经济发展的基本途径,也优化经济管理质量和效率的方法之一。在此基础上,本文将重点分析农村经济管理现状,结合农村经济发展规划,探索信息化建设的路径,为农村经济建设提供保障。
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关键词
信息化手段
农村经济
管理路径
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职称材料
浅析“以人为本”的行政管理改革
3
作者
马同霞
《文化创新比较研究》
2017年第11期4-4,6,共2页
自以人为本理念提出以来,我国社会各界都十分重视围绕着这一理念来进行管理工作的开展。对于以人为本观念而言,其充分的体现出了我国的人文主义关怀思想。本文将从以人为本理念下的行政管理改革进行分析,以期通过本文的分析和论述来推...
自以人为本理念提出以来,我国社会各界都十分重视围绕着这一理念来进行管理工作的开展。对于以人为本观念而言,其充分的体现出了我国的人文主义关怀思想。本文将从以人为本理念下的行政管理改革进行分析,以期通过本文的分析和论述来推动我国的行政管理发展。为我国的行政管理与以人为本的良好结合,提供参考建议。
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关键词
以人为本
行政
管理
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职称材料
文旅融合推动南昌旅游品牌提升及推广研究
4
作者
刘然
孙美娇
+1 位作者
程小文
马同霞
《旅游与摄影》
2024年第2期38-40,共3页
文旅融合是当前旅游业发展的重要趋势,对于推动旅游品牌提升及推广具有重要意义。文章以南昌为例,从国际化节日庆祝活动、机场特色、“互联网+红色文化”创新模式、特色伴手礼、服务形象维度出发,探讨文旅融合推动南昌旅游品牌提升及推...
文旅融合是当前旅游业发展的重要趋势,对于推动旅游品牌提升及推广具有重要意义。文章以南昌为例,从国际化节日庆祝活动、机场特色、“互联网+红色文化”创新模式、特色伴手礼、服务形象维度出发,探讨文旅融合推动南昌旅游品牌提升及推广的可能性,并提出相应建议,希望可以实现南昌旅游品牌知名度和影响力的提升,促进南昌文化传承与弘扬。
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关键词
文旅融合
南昌
旅游品牌
原文传递
高职院校行政管理教学模式改革分析
被引量:
1
5
作者
马同霞
《才智》
2017年第21期16-16,共1页
高职院校是为国家培养技术人才的场所,然而,通过研究发现高职院校行政管理教学模式中还存在问题,由于这些问题的存在影响了行政管理人才的培养,弱化了高职院校学生的社会地位,因此,本文将从高职院校行政管理教学模式中存在的问题入手,...
高职院校是为国家培养技术人才的场所,然而,通过研究发现高职院校行政管理教学模式中还存在问题,由于这些问题的存在影响了行政管理人才的培养,弱化了高职院校学生的社会地位,因此,本文将从高职院校行政管理教学模式中存在的问题入手,提出促进行政管理教学模式改革的措施。
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关键词
高职院校
行政管理
教学模式
改革
原文传递
浅析案例教学法在行政管理教学中的应用
6
作者
马同霞
《明日风尚》
2017年第10期144-144,共1页
行政管理学是一门重要学科,但由于该学科对学习者的要求较高,不仅需要学生掌握基本理论知识,还要懂得权益应变等知识。为进一步做好行政管理教学工作,本文将从案例教学应用到行政管理教学中的意义,重点研究案例教学法在行政管理教学中...
行政管理学是一门重要学科,但由于该学科对学习者的要求较高,不仅需要学生掌握基本理论知识,还要懂得权益应变等知识。为进一步做好行政管理教学工作,本文将从案例教学应用到行政管理教学中的意义,重点研究案例教学法在行政管理教学中的应用策略。
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关键词
案例教学法
行政管理
应用
原文传递
题名
基于人工智能的图书馆书籍定位机器人自动化控制系统设计
被引量:
3
1
作者
薛谢辉
马同霞
机构
南昌职业大学工程技术学院
南昌职业大学经济管理学院
出处
《自动化与仪表》
2023年第11期115-119,共5页
基金
2021江西省教育厅科技项目(GJJ216105)。
文摘
为提高图书馆书籍定位精度,提升图书馆智能化服务质量,设计基于人工智能的图书馆书籍定位机器人自动化控制系统。将该系统整体分为人机交互层、行为评估层、运动规划层以及机器人执行层,通过自主控制器控制机器人执行层的机器人在远程端、本地端两种控制模式下的运动状态,实现机器人的位姿控制。在执行层中,引用Roberts算子完成对彩色图像的灰度处理,在自主控制器中设有基于粒子滤波的重定位增强方法,实现机器人对书籍的精定位。测试结果显示,该系统控制下书籍定位误差均低于2.5 mm,可精准识别作业环境区域,同时位姿角控制精度高,可自主躲避突发闯入行人,避障精准度可达到98%。
关键词
人工智能
图书馆
书籍定位
机器人控制
位姿控制
人机交互
Keywords
artificial intelligence
library
book positioning
robot control
position and attitude control
human-computer interaction
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
运用信息化手段强化农村经济管理的路径探索
被引量:
4
2
作者
马同霞
机构
南昌航空大学
出处
《现代营销(上)》
2020年第6期66-67,共2页
文摘
在新时代环境下,信息化技术逐渐深入到社会的方方面面,为社会生产经营、经济建设提供着便利和帮助。农村经济是社会经济的重要组成部分,强化农村经济管理信息化水平,既是时代发展的必然趋势,农村经济发展的基本途径,也优化经济管理质量和效率的方法之一。在此基础上,本文将重点分析农村经济管理现状,结合农村经济发展规划,探索信息化建设的路径,为农村经济建设提供保障。
关键词
信息化手段
农村经济
管理路径
分类号
F32 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
浅析“以人为本”的行政管理改革
3
作者
马同霞
机构
南昌职业学院
出处
《文化创新比较研究》
2017年第11期4-4,6,共2页
文摘
自以人为本理念提出以来,我国社会各界都十分重视围绕着这一理念来进行管理工作的开展。对于以人为本观念而言,其充分的体现出了我国的人文主义关怀思想。本文将从以人为本理念下的行政管理改革进行分析,以期通过本文的分析和论述来推动我国的行政管理发展。为我国的行政管理与以人为本的良好结合,提供参考建议。
关键词
以人为本
行政
管理
分类号
D630 [政治法律—中外政治制度]
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职称材料
题名
文旅融合推动南昌旅游品牌提升及推广研究
4
作者
刘然
孙美娇
程小文
马同霞
机构
南昌职业大学
出处
《旅游与摄影》
2024年第2期38-40,共3页
基金
2023年南昌市社会规划项目“文旅融合推动南昌旅游品牌提升及推广的研究”(YJ202306)研究成果。
文摘
文旅融合是当前旅游业发展的重要趋势,对于推动旅游品牌提升及推广具有重要意义。文章以南昌为例,从国际化节日庆祝活动、机场特色、“互联网+红色文化”创新模式、特色伴手礼、服务形象维度出发,探讨文旅融合推动南昌旅游品牌提升及推广的可能性,并提出相应建议,希望可以实现南昌旅游品牌知名度和影响力的提升,促进南昌文化传承与弘扬。
关键词
文旅融合
南昌
旅游品牌
分类号
F59 [经济管理—旅游管理]
原文传递
题名
高职院校行政管理教学模式改革分析
被引量:
1
5
作者
马同霞
机构
南昌职业学院
出处
《才智》
2017年第21期16-16,共1页
文摘
高职院校是为国家培养技术人才的场所,然而,通过研究发现高职院校行政管理教学模式中还存在问题,由于这些问题的存在影响了行政管理人才的培养,弱化了高职院校学生的社会地位,因此,本文将从高职院校行政管理教学模式中存在的问题入手,提出促进行政管理教学模式改革的措施。
关键词
高职院校
行政管理
教学模式
改革
分类号
G712 [文化科学—职业技术教育学]
原文传递
题名
浅析案例教学法在行政管理教学中的应用
6
作者
马同霞
机构
南昌职业学院
出处
《明日风尚》
2017年第10期144-144,共1页
文摘
行政管理学是一门重要学科,但由于该学科对学习者的要求较高,不仅需要学生掌握基本理论知识,还要懂得权益应变等知识。为进一步做好行政管理教学工作,本文将从案例教学应用到行政管理教学中的意义,重点研究案例教学法在行政管理教学中的应用策略。
关键词
案例教学法
行政管理
应用
分类号
G712.4 [文化科学—职业技术教育学]
D035-4 [政治法律—政治学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于人工智能的图书馆书籍定位机器人自动化控制系统设计
薛谢辉
马同霞
《自动化与仪表》
2023
3
下载PDF
职称材料
2
运用信息化手段强化农村经济管理的路径探索
马同霞
《现代营销(上)》
2020
4
下载PDF
职称材料
3
浅析“以人为本”的行政管理改革
马同霞
《文化创新比较研究》
2017
0
下载PDF
职称材料
4
文旅融合推动南昌旅游品牌提升及推广研究
刘然
孙美娇
程小文
马同霞
《旅游与摄影》
2024
0
原文传递
5
高职院校行政管理教学模式改革分析
马同霞
《才智》
2017
1
原文传递
6
浅析案例教学法在行政管理教学中的应用
马同霞
《明日风尚》
2017
0
原文传递
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