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基于人工智能的图书馆书籍定位机器人自动化控制系统设计 被引量:3
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作者 薛谢辉 马同霞 《自动化与仪表》 2023年第11期115-119,共5页
为提高图书馆书籍定位精度,提升图书馆智能化服务质量,设计基于人工智能的图书馆书籍定位机器人自动化控制系统。将该系统整体分为人机交互层、行为评估层、运动规划层以及机器人执行层,通过自主控制器控制机器人执行层的机器人在远程... 为提高图书馆书籍定位精度,提升图书馆智能化服务质量,设计基于人工智能的图书馆书籍定位机器人自动化控制系统。将该系统整体分为人机交互层、行为评估层、运动规划层以及机器人执行层,通过自主控制器控制机器人执行层的机器人在远程端、本地端两种控制模式下的运动状态,实现机器人的位姿控制。在执行层中,引用Roberts算子完成对彩色图像的灰度处理,在自主控制器中设有基于粒子滤波的重定位增强方法,实现机器人对书籍的精定位。测试结果显示,该系统控制下书籍定位误差均低于2.5 mm,可精准识别作业环境区域,同时位姿角控制精度高,可自主躲避突发闯入行人,避障精准度可达到98%。 展开更多
关键词 人工智能 图书馆 书籍定位 机器人控制 位姿控制 人机交互
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运用信息化手段强化农村经济管理的路径探索 被引量:4
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作者 马同霞 《现代营销(上)》 2020年第6期66-67,共2页
在新时代环境下,信息化技术逐渐深入到社会的方方面面,为社会生产经营、经济建设提供着便利和帮助。农村经济是社会经济的重要组成部分,强化农村经济管理信息化水平,既是时代发展的必然趋势,农村经济发展的基本途径,也优化经济管理质量... 在新时代环境下,信息化技术逐渐深入到社会的方方面面,为社会生产经营、经济建设提供着便利和帮助。农村经济是社会经济的重要组成部分,强化农村经济管理信息化水平,既是时代发展的必然趋势,农村经济发展的基本途径,也优化经济管理质量和效率的方法之一。在此基础上,本文将重点分析农村经济管理现状,结合农村经济发展规划,探索信息化建设的路径,为农村经济建设提供保障。 展开更多
关键词 信息化手段 农村经济 管理路径
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浅析“以人为本”的行政管理改革
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作者 马同霞 《文化创新比较研究》 2017年第11期4-4,6,共2页
自以人为本理念提出以来,我国社会各界都十分重视围绕着这一理念来进行管理工作的开展。对于以人为本观念而言,其充分的体现出了我国的人文主义关怀思想。本文将从以人为本理念下的行政管理改革进行分析,以期通过本文的分析和论述来推... 自以人为本理念提出以来,我国社会各界都十分重视围绕着这一理念来进行管理工作的开展。对于以人为本观念而言,其充分的体现出了我国的人文主义关怀思想。本文将从以人为本理念下的行政管理改革进行分析,以期通过本文的分析和论述来推动我国的行政管理发展。为我国的行政管理与以人为本的良好结合,提供参考建议。 展开更多
关键词 以人为本 行政 管理
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文旅融合推动南昌旅游品牌提升及推广研究
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作者 刘然 孙美娇 +1 位作者 程小文 马同霞 《旅游与摄影》 2024年第2期38-40,共3页
文旅融合是当前旅游业发展的重要趋势,对于推动旅游品牌提升及推广具有重要意义。文章以南昌为例,从国际化节日庆祝活动、机场特色、“互联网+红色文化”创新模式、特色伴手礼、服务形象维度出发,探讨文旅融合推动南昌旅游品牌提升及推... 文旅融合是当前旅游业发展的重要趋势,对于推动旅游品牌提升及推广具有重要意义。文章以南昌为例,从国际化节日庆祝活动、机场特色、“互联网+红色文化”创新模式、特色伴手礼、服务形象维度出发,探讨文旅融合推动南昌旅游品牌提升及推广的可能性,并提出相应建议,希望可以实现南昌旅游品牌知名度和影响力的提升,促进南昌文化传承与弘扬。 展开更多
关键词 文旅融合 南昌 旅游品牌
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高职院校行政管理教学模式改革分析 被引量:1
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作者 马同霞 《才智》 2017年第21期16-16,共1页
高职院校是为国家培养技术人才的场所,然而,通过研究发现高职院校行政管理教学模式中还存在问题,由于这些问题的存在影响了行政管理人才的培养,弱化了高职院校学生的社会地位,因此,本文将从高职院校行政管理教学模式中存在的问题入手,... 高职院校是为国家培养技术人才的场所,然而,通过研究发现高职院校行政管理教学模式中还存在问题,由于这些问题的存在影响了行政管理人才的培养,弱化了高职院校学生的社会地位,因此,本文将从高职院校行政管理教学模式中存在的问题入手,提出促进行政管理教学模式改革的措施。 展开更多
关键词 高职院校 行政管理 教学模式 改革
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浅析案例教学法在行政管理教学中的应用
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作者 马同霞 《明日风尚》 2017年第10期144-144,共1页
行政管理学是一门重要学科,但由于该学科对学习者的要求较高,不仅需要学生掌握基本理论知识,还要懂得权益应变等知识。为进一步做好行政管理教学工作,本文将从案例教学应用到行政管理教学中的意义,重点研究案例教学法在行政管理教学中... 行政管理学是一门重要学科,但由于该学科对学习者的要求较高,不仅需要学生掌握基本理论知识,还要懂得权益应变等知识。为进一步做好行政管理教学工作,本文将从案例教学应用到行政管理教学中的意义,重点研究案例教学法在行政管理教学中的应用策略。 展开更多
关键词 案例教学法 行政管理 应用
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