破冰船电力推进系统在特殊工况下的控制策略

船舶电力推进系统对于提高船舶的动力性能和操控性能具有重要作用,特别是在北极和南极地区,电力推进系统的性能和可靠性直接影响着破冰船的安全性和效率。本文旨在深入探讨破冰船的电力推进系统,特别关注在特殊工况下所面临的挑战以及解决方案。分别研究了亚马尔型液化天然气(LNG)船、USCGC Healy破冰船和俄罗斯22220项目核动力破冰船的电力推进系统,采用了不同的电机类型、变频器技术、控制模式和算法,以适应不同的破冰需求和工作条件。分别总结了电力推进系统在破冰工况、倒车工况、螺旋桨冰切削模式和冰堵模式等特殊工况下的性能表现,以及不同类型的破冰船的电力推进系统各自的优势和适用性,并对破冰船的电力推进系统的发展进行展望。

平滑去噪分块K-means算法的机器人视觉图像处理

针对机器人视觉目标图像信噪比低、背景噪声干扰大的特点,采用马尔科夫随机场(Markov Random Field,MRF)模型的平滑去噪方法对图像进行预处理。在此基础上,采用K-means聚类算法对图像进行聚类,将具有不同特征的目标区域分类,为进一步实现目标识别和跟踪提供基础。同时,为进一步克服移动机器人导航过程中视觉处理速度慢的缺陷,对图像进行分块划分,提取每个图像块的均值、方差和最大值作为特征值,从而提高算法的处理速度。