变电站机器人自动巡检中的刀闸开合状态分析

针对人工刀闸巡检主观性强、费时费力等弊端,提出一种可应用于机器人巡检的刀闸开合状态分析方法。该方法分别提取了模板图像和巡检图像的SURF特征点和特征向量,并基于最近邻匹配和随机抽样一致性(RANSAC)算法完成了巡检和模板图像的匹配与配准;然后根据模板图像上的刀闸位置信息获得配准后巡检图像的刀闸区域;接着采用Canny算法对刀闸区域进行边缘检测,并利用概率Hough直线检测算法提取边缘直线;最后根据刀闸左右两臂的直线斜率差来判断刀闸的开合状态。实验结果表明该方法对于巡检和模板图像的匹配与配准都均有较高的准确度,并能精确描述出刀闸的开合程度。

矢量居民地多边形多级图划分聚类方法

针对复杂居民地多边形的信息挖掘问题,提出了一种多级图划分聚类分析方法,构造居民地多边形的图模型,并通过对图模型进行粗化匹配与重构、初始化分和细化得到聚类结果。首先构建研究区域内居民地建筑物的Delaunay三角网,生成包含研究对象之间的邻接信息图;然后结合空间认知准则和人类认知的特点,采用形状狭长度、面积比、凹凸性、距离和连通性5个指标度量邻接图的相似性;最后应用多级图划分方法,得到聚类结果。采用中国上海地区的居民地建筑物矢量数据进行聚类分析实验,并对比了改进的k均值算法(k-Means++)、具有噪声鲁棒性的基于密度的空间聚类算法(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)和最小生成树(minimum spanning tree, MST)聚类算法得到的轮廓系数以及视觉效果。实验结果表明,基于多级图划分的居民地多边形聚类分析的结果更加符合人类认知。