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题名一类非线性系统的扇区模糊建模方法
被引量:5
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作者
马嘉跃
高嵩
黄姣茹
钱富才
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机构
西安工业大学自主系统与智能控制国际联合研究中心
西安理工大学自动化与信息工程学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2017年第18期84-88,共5页
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基金
科技部政府间国际科技创新合作重点专项(2016YFE0111900)
陕西省国际科技合作重点项目(2016KW-062)
陕西省教育厅科研计划(服务地方专项)(16JF013)资助
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文摘
针对一类非线性系统的建模问题,以扇区非线性化为基础,提出了一种T-S模糊建模方法。首先在论域上确定出系统中非线性项的最大值和最小值;然后给出非线性项的隶属度函数;最后建立了非线性系统的T-S模糊线性模型。本算法计算简单,容易实现,同时,仿真结果也表明算法能够有效实现对原系统的逼近。
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关键词
非线性系统
模糊建模
扇区非线性化
T-S模糊模型
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Keywords
nonlinear system
fuzzy modeling
sector nonlinearity
T-S fuzzy model
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于树莓派的搜检机器人的设计
被引量:7
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作者
曾杰
陈超波
赵楠
马嘉跃
胡海涛
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机构
西安工业大学
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出处
《计算机与数字工程》
2019年第3期700-705,共6页
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文摘
由于一些工作有一定的危险性无法保障人类的人身安全,或一些区域人类难以到达,提出了一种新型智能移动式搜检机器人,来替代人类进行一些危险活动。该设计用树莓派做为图像处理的核心平台,可直接与执行机构结合,兼顾了图像处理的效率和整体结构的简洁便携性。阐述了总体设计方案,进行了硬件,软件的设计。并以一些几何体作为目标进行测试,实验结果表明树莓派作为核心平台,完成图像处理,正确识别目标的同时也能对机器人的行动进行控制,简化了系统结构,具有广泛的应用前景。
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关键词
树莓派
搜检机器人
图像处理
目标识别
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Keywords
raspberry pie
search robot
image processing
target recognition
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分类号
TP391.44
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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