露天矿山运输车辆无人驾驶系统研究

本文研究了一种应用于露天矿山的运输车辆无人驾驶系统。该系统分为硬件系统和软件两个部分。首先对硬件系统进行研究,实现了无人驾驶系统在全天候稳定的数据通信。然后,研究了无人驾驶的软件系统,构建了面向矿山复杂场景的环境感知、建图定位、路径规划与控制,能够实现矿车在露天矿山的无人化作业。该系统的研究和应用能够有效提升矿山运输车的智能化水平,提升作业效率,保障矿山安全生产。

老爷庙浅层油井化学清防蜡工艺及应用

老爷庙浅层油井结蜡严重,经常造成蜡堵及卡泵现象,影响生产的正常进行.通过对各种清防蜡技术进行分析论证,结合庙浅区块的实际情况及现场试验,总结出庙浅区块化学清防蜡技术应用规律.产液量10～20m3/d、含水50%～90%、沉没度500 m左右、液面低于1500 m的油井适合采用化学方法清防蜡,其中水基清防蜡剂对于产液量10～30 m3/d、含水30%～80%的油井效果较好,对于产量低于10 m3且能量不足的油井,采用微生物清防蜡技术.措施后,平均单井应力下降20%,因结蜡造成的抽油杆断脱减少30%,检泵周期平均延长100 d.

浅谈英汉翻译中的形象修辞

本文从语义学的角度,就英汉翻译实践中较难处理的形象修辞,探讨了在英语中常见的几种修辞类型,主张应根据其语域和所处语义环境,着重其指称意义,掌握其言外之义,从而达到“神似”并兼顾“形似”,而不应局限于修辞形象语言形式本身,并且提出了多种具体应对形象修辞的翻译处理方法。

动车组检修基地的规划设计及分析

铁路动车组检修基地的规划设计是当前亟待研究的课题,通过介绍JR东日本公司的动车基地现状,重点对3类基地的检修工艺、房屋组成、基地规划布局和主要单体建筑的设计特点进行了技术分析,并结合国内实际情况对今后动车基地的规划与建设提出了建议。

高等外语教育翻转课堂学习力研究:背景、理论与模型

信息化时代的高等外语教育既要发展大学生的语言能力、文化能力、思辨能力,还要发展大学生的学习力,以促进大学生从“学会”转向“会学”。翻转课堂教学形态从“先教后学”翻转为“先学后教”,为大学生学习力的发展创设了混合式学习环境。二语认知理论、动态系统理论、学习行为理论视域下的高等外语教育翻转课堂学习力由摄入能力、内化能力和应用能力构成,这三种能力的协同交互形成了翻转课堂学习力动态交互模型。

济南站动车组配套改造方案设计

根据动车组的运营要求,针对济南站现状,提出新建动车组乘客专用通道和对既有站台、雨棚、无障碍等客运设施的改造方案,并探讨了如何在改造中体现人性化设计等问题。

公交车制动故障诊断与排除

车辆制动系统的可靠性直接影响车辆的安全行驶。掌握公交车制动系统常见故障的诊断方法与排除作业要领,对提高维修工作效率、降低维修成本、确保安全运营起着至关重要的作用。

油田采油安全环保工作要点研究

在经济快速发展的过程中,社会各界对于石油能源的需求也在不断提升,石油行业迎来了良好发展契机的同时,也面临着严峻的困难和挑战。伴随着我国可持续发展战略的不断深化,使得油田采油工作当中,人们对于安全环保工作越发重视,并将其作为油田开采和管理工作当中的重要内容。本文对此展开描述,对当前油田采油安全环保工作现状进行介绍,并提出了更为有效措施。

京张高铁站城融合模式研究及应用

高铁建设的快速发展,车站对城市的融合与引领,使得车站与城市的关系日趋紧密,站城融合设计与研究更加必要。通过对京张高铁重点站房实例分析,探索总结出了站城融合的5种不同模式及设计要点。

山东体育学院新校区建筑设计

介绍山东体育学院新校区一期工程在总体布局、建筑单体设计的基本情况,分析体育场的专业设计特点,总结综合场馆在多功能、节能设计等方面的经验。

“一带一路”背景下“张载四为”之“中国精神”国际化推进策略研究

"一带一路"背景下"张载四为"之"中国精神"体现为合作共赢、造福百姓、和谐共生、天下大同等,其国际化推进策略从省内看包括文化策略、传播策略、人才策略、资金策略、学术策略和交互策略,从国际看包括共同体策略和协同交互策略。

独柱高架站台组合结构体系设计及分析

高架站台作为城市轨道交通的枢纽,具有站桥合一的特点。针对"干"字形独柱-长悬臂体站台的复杂结构,采用钢-混凝土组合结构体系方案进行优化,介绍了工程设计中结构建模,构件设计,抗震性能等关键技术问题。分别采用有限元计算软件MIDAS.GEN和MSC.MARC进行反应谱法设计及罕遇地震作用下弹塑性时程分析。分析结果表明:基于通用有限元程序MSC.MARC二次开发的纤维模型,适用于组合结构体系的非线性分析,能高效准确地模拟罕遇地震作用下站台结构的动力弹塑性行为;采用组合结构的高架站台结构能有效减小自质量,降低地震作用,提高抗震性能,实现结构轻量化的设计目标。

再造秀美高川

安县高川乡位于四川省绵阳市安县县城西北边缘73公里处，面积175平方公里（含国有林46平方公里），属中山区，地势险峻、坡陡谷深，海拔在820-3047米之间，拥有林业用地面积189，470亩，土层深厚肥沃，适应多种林木生长。高川乡林业站建站20年来，通过长江中上游防护林工程、银杏基地、天保工程、退耕还林和“5．12”地震灾后生态修复等基地和生态工程建设，全乡营造人工林14万余亩，成为全县有名的纯林业乡之一。

分布与转化:翻转课堂知识创生探微--以英语写作知识为例

翻转课堂知识创生以分布与转化为基础,以新知识生成为结果。翻转课堂知识分布在学习者、工具、群体、制品等要素中,这些要素的动态交互与协同运作促成了翻转课堂不同形态的知识转化,进而生成新的知识形态。设计与实施翻转课堂模块化学习活动,如感知理解活动、交互内化活动和实践应用活动,是促进翻转课堂知识创生的有效路径。本文以英语说明文写作知识为例对翻转课堂知识分布特征和转化路径,展开实例解读。