一种新型多段式空间跨越擦窗机器人

随着智能家居设备的普及,擦窗机器人逐渐进入人们的生活,在分析市面上大多数擦窗机器人的优缺点之后,本文从擦窗机器人的运动结构设计、自主清洁结构设计、以提高其智能化水平为关键点提出了空间跨越擦窗机器人的实现方案,并以一种新的结构和设计,展示了擦窗机器人跨越窗框和自主清洁擦窗布的工作原理,实现更加便捷的擦窗方式。

基于非线性能量阱的深海柔性张力腿的振动抑制

本文研究了基于非线性能量阱的深海柔性张力腿的振动抑制问题.考虑端部参数激励和非线性能量阱(NES)作用下的张力腿力学模型,采用哈密顿变分原理推导出非线性振动控制的运动微分方程,利用伽辽金法进行离散化.通过参数分析和数值仿真计算,得到柔性张力腿的横向位移模态振动响应,同时还对比分析了NES与调谐质量阻尼器的减振性能.结果表明,相同情况下NES具有更为显著的减振效果,并且可以通过调整NES吸振器的参数,达到最优振动控制效果.

液位计缺陷改造,提高乙烯球罐运行水平

介绍了采用低温储存方式的乙烯球罐磁翻板液位计运行情况,并针对结冰现象进行自主改造,彻底解决了磁翻板液位计应用于低温物料储存时结冰的情况,为低温物料储存采用磁翻板液位计提供了宝贵的经验。

奖赏与情绪性背景对项目和联结记忆的影响

目的:探讨奖赏和情绪性背景信息对于项目记忆的影响,以及二者对于联结记忆的影响。方法:选择20名被试对中性面孔进行评价,选择中性面孔作为项目进行记忆,选择中性、正性和负性三种不同的情绪背景图片,将这些背景图片分别与中性面孔进行匹配。正式实验中采用2 (奖赏类型:有奖赏与无奖赏) ×3 (情绪背景类型:中性、正性和负性)的二因素被试内实验设计,分为学习阶段和再认阶段两个阶段,收集了32名被试的实验数据进行统计分析。结果:1) 对于面孔图片(项目)再认,奖赏类型的主效应显著[F(1, 30) = 10.99, P = 0.27],有奖赏的面孔图片再认正确率显著高于无奖赏的面孔图片再认正确率;情绪背景的主效应也显著[F(2, 60) = 4.69, P = 0.14],正性背景对应的中性面孔再认率显著低于中性背景和负性背景对应的中性面孔;奖赏类型和情绪背景类型之间的交互作用不显著[F(2, 60) = 0.52, P 】0.05, = 0.02]。2) 对于背景图片再认,奖赏类型其主效应不显著[F(1, 30) = 1.59, P 】0.05, = 0.05];不同情绪背景的条件其主效应显著[F(2, 60) = 5.25, P = 0.15],中性图片和正性图片之间的再认正确率差异不显著,负性图片的再认正确率均显著低于中性图片和正性图片(Ps (2,60) = 0.04, P 】0.05, = 0.001]。结论:1) 奖赏提高了项目记忆成绩,但对于联结记忆没有明显的影响;2) 正性情绪背景对于中性面孔项目记忆具有消极的影响,而负性情绪背景对联结记忆具有消极影响。

山东省旱涝灾害情况及减灾措施

山东省旱涝灾害情况及减灾措施马培源，冯国红（山东省抗旱防汛办公室）山东省地处黄河下游，总面积１５万平方公里，人口８４００多万，属暖温带季风气候区，春季多风，夏季多雨，秋冬少雨雪，冷暖与旱涝转变突然。全省多年平均降水量６８５毫米，年内分配极不均匀。汛期...

河源市气候变化与农业生产的相关性研究

当下,气候变化引发农业自然灾害的发生增多。河源市以种植业为主,将统计与分析河源市35年的气候变化因子与水稻、花生产量之间的关系,探求河源市气候变化与农业自然灾害的发生情况,旨在为指导农业生产和防灾减灾提供科学依据。

国家基本气象站选址报告书制作实例

为确保国家级台站选址报告书中涉及到迁站信息的图表要精准无误,尤其是申请迁移理由应从政府调整规划及地方资金落实等方面阐述,做到有理有据,并根据多年迁站经验介绍了选址报告书制作方法和注意事项,方便台站借鉴。