NYCAPP—I工艺规程设计系统

NYCAPP—I(即能源部计算机辅助工艺过程设计)是在SDCAPP(即水电部计算机辅助工艺过程设计)系统的基础上采用了专家系统的软件模式研制而成的一个实用系统,它模仿人类专家的思维方式对零件的加工过程、使用设备等进行推理、选择,最后以完善的工艺文件形式输出,直接提供给生产人员使用。本文较详细的介绍了这个系统的硬件环境、软件环境和工艺路线的生成原理,并对它的使用情况和发展目标也作了简介。图8幅。

经济型车加工CAD/CAM集成系统

经济型CAD/CAM系统是根据我国国情建立的一种由简易控制装置组成,在CAD/CAM软件系统支持下工作的一个计算机辅助设计与制造的系统。它的特点是:利用消化吸收引进设备的技术,通过设备的微机改造和使用经济型元器件来建立现代化的自动化设备;采用软硬件结合的方式,充分发挥软件的作用;整个系统以模块化结构组成,使之可分期实现。

铁塔型材柔性冲裁自动线液压系统分析

分析了铁塔型材柔性冲裁自动线液压系统的原理，并结合自动线的工作过程介绍了液压系统的特点和保证液压系统正常工作的条件。

型材柔性冲裁生产线的设计研究

本文结合角钢柔性冲裁生产线,在介绍型材加工柔性制造系统的概念、结构、意义和要求的同时,提出了这一类型FMS的控制、机床结构、应用工艺和提高系统利用率的改进措施。

钢结构型材柔性制造系统现状与前景

钢结构的制造分生产准备、加工装配和防腐处理三大阶段，生产准备、加工制造趋向一体。研制自动化设备，在计算机控制下实现结构件制造的ＣＡＤ／ＣＡＭ集成化，朝着ＣＩＭＳ模式发展是钢结构型材加工的最终趋势。

CF─1型工业机器人平衡系统的试验研究

在实测重力参数和结构参数的基础上，推出了不平衡力矩方程及平衡力矩方程，解决了关节型、大负载机器人进行手把手示教时必须解决的平衡问题；该机器人的运动模型和连续轨迹的插补算法解决了软件设计时所需的数学模型。

CF—Ⅰ型工业机器人的微机控制系统

本文主要在四个方面对CF—Ⅰ型机器人进行研究:第一,总体结构设计;第二,详细论述IBM微机控制系统的控制方案;第三,通过分析和比较,设计并制作出了适应控制系统需要的倍频鉴相硬件接口;第四,编制出了一套完整的键盘示教、人工示教和再现软件。本控制系统经在样机上调试,证明其工作性能稳定可靠,通用性强,具有较高的应用价值。