察打一体无人机地面站武器控制系统设计

介绍了察打一体无人机地面站武器控制系统的组成、工作原理、软件设计以及关键技术实现;提出并实现了进入攻击航线、攻击区域解算与显示、目标信息管理、图像解压与显示、武器控制与发射等多项关键技术;飞行试验结果表明,该系统稳定性好、实时性高,操作简单,减轻了操作人员的负担,降低了操作人员的失误概率,提高了察打一体无人机系统的自主攻击能力,为察打一体无人机激光制导导弹的使用提供了简便实现的方法。

基于滑跑绳钩双模回收的无人机航线自动规划

针对无人机回收方式趋于多样化、地面操控员人工操作完成无人机着陆回收精度和效率不高的问题,根据滑跑和绳钩双模回收无人机系统,提出了一种基于无人机双模回收航线自动规划方法。利用无人机下传的信息和输入的参数计算跑道方向角和滑跑着陆点位置,同时依据绳钩回收车获取撞线点和方向点位置并计算绳钩回收方向角;根据所选择的回收方式和相关参数,计算出滑跑回收或绳钩回收航线航点信息,生成回收航线;描述了软件实现流程。飞行试验结果表明,方法能够快速精确地生成滑跑回收航线和绳钩回收航线,满足了无人机回收的精确性和时效性要求。