点焊质量优化控制数学模型

阐述了在点焊质量控制过程中，控制对象数学模型的建立过程及计算结果。文中就点焊质量控制中的动态功率因数角法进行了研究，并利用过程辩识理论建立了控制对象的数学模型，得出了以可控硅触发角为输入量，以动态功率因数角变化率为输出量的系统传递函数，为点焊质量控制系统的设计提供了理论基础。

焊缝自动跟踪微机系统的数字控制器

对焊缝自动跟踪微机系统中的数字控制器进行了分析研究。在焊缝自动跟踪系统中，除了电弧传感器之外，大部分的传感器都有检测点超前于焊接点的情况。本文针对这种有普遍意义的传感器超前检测的自动控制系统结构特点，分别设计了最少拍数字控制器、数字ＰＩＤ控制器以及一种实用型的数字控制器。这些数字控制器的仿真试验结果表明，本文提出的实用型数字控制器具有跟踪结构精度高（跟踪误差＜０．５ｍｍ），结构简单、计算方便（微机控制系统闭环传递函数＝１）等优点，因而是这类传感器超前检测式微机跟踪系统的比较合理的数字控制器。

加粉带极埋弧堆焊工艺

加粉带极堆焊既发挥了带极堆焊高效率的优势,又解决了合金元素含量多时带极轧制困难的问题。就该工艺方法各工艺参数的匹配关系与选择范围进行了研究,并进一步采用正交试验法确定了最佳工艺参数。

球罐全自动电弧焊设备

研制了一种球罐全位置全自动电弧焊设备，此设备主要由二维记忆跟踪系统与有轨式爬行机构组成。其主要特点是：在焊接第一层时，跟踪系统的微机对二维传感器的数据进行分析处理与记录，并控制焊头进行二维实时跟踪；在焊接第二层至盖面焊缝的各层焊接过程中，微机系统依据记录的调节量数据来控制焊头，实现二维记忆跟踪与自动分层摆动焊接。焊接试验结果表明，该设备跟踪精度高，焊缝成形好，可以用于球罐的全位置多层自动焊接。

传感器超前检测式焊缝自动跟踪系统的控制模型

本文就传感器超前检测式焊缝自动跟踪系统进行了深入的理论分析与仿真研究。在分析该系统跟踪过程运动关系的基础上，建立了系统的闭环控制关系图，并提出了其系统数学离散控制结构简化图。由此设计出的数字控制器可大幅度简化此系统的微机控制程序。数字仿真试验结果表明，此简化后的数字控制器性能优良，在对阶跃、斜坡、折线等偏差情况下的系统响应都能在２～３拍内达到准确跟踪。

记忆式焊缝跟踪系统

介绍了新近研制的一种可用于多层焊缝的自动焊接记忆跟踪系统，此系统在焊接第一层焊缝时能实时跟踪焊缝，同时记忆焊缝跟踪数据，此后，系统依据此记忆数据进行各层焊缝的自动跟踪工作。本系统具有新颖的二维焊缝跟踪机构及传感器，其实时跟踪精度及重复跟踪精度都满足了焊接工作的要求。

磁吸式智能焊接机器人的研究

研制了一种用于球罐全位置多层自动焊接的特种机器人。此机器人是由柔性磁轮机构直接吸附在球罐表面进行全位置自动行走与焊接的 ,其 CCD光电跟踪系统能依照焊缝平行线在多层多道焊接时进行重复自动跟踪。焊接工艺评定试验结果表明 ,此焊接机器人实现了无导轨自动焊接全位置焊缝与多层多道焊接的自动跟踪 ,其自动跟踪精度高 ,焊缝质量好 ,工作稳定可靠 ,已可用于实际焊接生产。

基于PLC计数方式的摆动机构

介绍了一种 PLC控制的以计数方式实现的摆动机构 ,就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行了阐述。

磁吸式柔性机构的设计

介绍了一种用于无导轨全位置多层焊自动跟踪球罐焊接机器人的磁吸式柔性机构，就其设计思想、工作原理、参数计算等要点进行了阐述。

CO_2焊接设备控制技术的探讨

概述了与CO_2焊接设备发展有关的电源、工艺性能的改善、控制理论和技术、微机控制及其智能化等方面的研究现状,并就其存在问题和今后的发展方向进行了分析讨论。

基于小波包与关联维数的阀片故障诊断

结合了小波包降噪和关联维数对某往复压缩机阀片故障做了定量识别。实测阀片在正常和磨损两种工况下的振动信号,用小波包对信号进行降噪处理后,用改进的关联维数算法分别计算两个信号的关联维数。实例表明:小波包降噪能明显地滤除噪声,阀片在正常和磨损两种工况下的关联维数明显不同,关联维数可作为阀片故障特征的定量提取。

浅谈胜利共青团如何引导青年文化发展

目前油田的青年出生于20世纪80年代以后,简称"80后",他们的成长环境和作为独生子女一代所具有的个性特征,决定了这一代人更注重实现自我价值和追求自由发展,青年文化显现出"探索和创新的新特质"。大众传媒的发达、电脑技术的推广,使他们有较强的信息接受、处理、分析能力;与外界信息的广泛互通,使他们视野更广阔,思维更活跃,生活更多彩。胜利共青团引领广大团员青年既要为祖国的石油事业做出贡献,也要考虑团员青年精神生活的改善,两方面均衡发展才是可持续发展。

无导轨多层焊自动跟踪微机控制系统研究

介绍了一种用于无导轨多层焊自动跟踪的微机控制系统 ,就其工作原理、软件程序设计、系统跟踪试验结果等要点进行了阐述。

关于电磁水表采集频率在实际应用中的差异研究

近年来,国家对节能减损提出了更高的要求,各省市地区自来水公司将降低漏损率作为了公司的首要任务,提高产销差率无疑是对节能、增效的有利保障。电磁水表作为一款新型计量产品恰好满足了水计量市场的需求。电磁水表因其独特的电池供电模式,满足了其安装地点无市电供电的要求,各生产厂家为了提升电磁水表的使用年限,主要通过降低信号采集频率的方式进行降低功耗,从而实现节省电能的效果。该文主要通过具体试验数据,讨论各种采集频率间隔的电磁水表在实际计量中所造成的准确度影响。

美妙的农耕园之旅

暑假里的一天，爸爸联系了好几家亲戚，我们几个家庭组织了一次别开生面的“自驾游”。此行的目的地是位于安溪县中部的尚卿乡尤俊村，为的是让我们这些“四体不勤、五符不分”的“小书呆子们”体验农耕生活，品味乡土情怀。

公务员需要监督制衡

有关公务员的任何风吹草动．都能引来社会关注。比如，日前国家发改委人士透露,计划大面积提高工资，公众马上警惕起来，担心在政府文件主导下,“大范围”没涨工资，倒是公务员自己的工资先涨了。

论建筑框架结构的构造与设计

相关设计人员在对框架结构进行设计的过程中,结构设计对于框架设计来说属于基础的设计,也是较为主要的形式之一.在长期的发展形势下,框架结构设计往往在相关领域引起了较多的重视.对此,本文主要从建筑工程的框架结构体系、设计建筑框架结构的重点和原则、建筑工程框架结构的设计几方面对建筑框架结构的构造以及设计进行分析,并提出合理化建议,提供给相关人士,供以借鉴.