基于拉格朗日力学的末敏弹稳态扫描阶段动力学模型

末敏弹的稳态扫描阶段为弹上扫描装置提供了一个稳定的平台,需要同时达到下降速度、旋转速度以及子弹扫描角的稳定。为了便于分析旋转伞和子弹的运动姿态,采用拉格朗日力学方法建立了伞弹系统的七自由度模型。与欧拉方法相比,该方法回避了伞-弹之间的复杂约束力,并且仿真过程中不会出现奇点。最后通过算例,分析了伞弹系统稳态扫描阶段的弹道特性,得到了各弹道参数达到稳定状态的时间,为末敏弹的优化设计提供了思路。

航空末敏弹子弹地面散布研究

为研究航空末敏子母弹子弹的地面散布问题,基于欧拉方法建立了航空末敏子母弹的母弹飞行阶段六自由度数学模型,基于拉格朗日多刚体建模方法建立了子弹减速阶段以及稳态扫描阶段的动力学模型,对衔接段做合理假设后,得到了航空末敏弹的全弹道模型;分析了载机水平投弹速度和抛撒速度对子弹地面散布情况的影响。仿真结果表明:末敏子弹散布x、z轴方向落点间距与抛撒速度大小成正比;末敏子弹散布x轴方向的落点间距与载机的水平投弹速度大小成正比,投弹速度对z轴方向的落点间距基本没有影响。

航空末敏子母弹地面散布研究

研究了航空末敏子母弹地面散布问题。与炮射末敏子母弹做对比,分析了航空末敏子母弹的特点。在此基础上,提出了一种基于子弹落点上、下界快速估计子弹落点散布的方法;对比分析了不同抛撒条件对航空末敏子弹地面散布的影响规律和影响程度,并收集数据进行仿真。仿真结果表明:该估计方法的极限误差在作战允许的误差范围内;抛撒点速度和弹道倾角对子弹散布半径有重要影响。

反装甲末敏子弹攻击效力的建模与仿真

在反装甲末敏子弹攻击效力的研究中,提出了有伞末敏子弹稳态扫描阶段初始弹道诸元确定方法的问题。反装甲末敏子弹初始弹道诸元即稳态扫描初始高度、下降速度和转速的确定主要取决于子弹上器件的性能,缺乏系统性研究,限制了末敏弹攻击效力的充分发挥。针对上述问题,从末敏子弹攻击效力的角度建立数学模型,详细分析了稳态扫描阶段子弹的三个参数对攻击效力的影响,以最大化攻击效力为目标,确定子弹的初始弹道诸元,并用成熟的末敏子弹进行仿真。仿真结果表明,综合考虑合理确定子弹稳态扫描阶段初始弹道诸元,可以提高末敏子弹的攻击效力。仿真结果表明,上述研究方法克服了末敏子弹盲目依据器件性能确定初始弹道诸元参数的缺点。

渝东北某避暑区饮水污染引起急性胃肠炎疫情流行特征分析

目的分析渝东北一起农村避暑居民区饮用水质被粪水污染引起急性胃肠炎罹患情况及流行特征。方法于2017年7月24—27日对疫情发生地开展现场卫生学调查,对出现的急性胃肠炎病人开展流行病学个案调查,以腹泻≥3次/日者作为病人判定依据,应用SPSS 17.0软件对其疫情资料进行统计分析。结果其居民罹患率为56.52%,以腹泻、腹痛、腹胀、恶心、呕吐、头痛、头晕、乏力和里急后重为主要临床表现。7月24日发病最多,占44.62%;40～岁组发病最多,占38.46%;农民发病最多,占50.77%;不同时间、不同年龄和不同职业发病差异均有统计学意义(χ~2=12.446,P=0.006、χ~2=10.788,P=0.026和χ~2=8.032,P=0.045)。实验室检测出厂水及末梢水各1件,总大肠菌群、耐热大肠菌群、大肠埃希氏菌和菌落总数均超标,尤以耐热大肠菌群超标严重(>1 600 MPN/100 mL)。结论此起疫情发生在农村避暑居民区,罹患率较高,以中年农民发病为主要人群,切断饮水污染途径,发病情况呈较快下降趋势或停止发病。

“社会存在决定人们意识”的再认识

马克思主义经典作家在多方面考察了人类的生产、生活等各种关系和对政治经济学深刻研究之后指出:“物质生活的生产方式制约着整个社会生活、政治生活和精神生活的过程。不是人们的意识决定人们的存在,相反,是人们的社会存在决定人们的意识。”(《马克思恩格斯选集》第二卷,第82页)至此,历史唯心主义的大一统局面发生了革命性的变化。

水空介质跨越航行器的发展与应用及其关键技术

水空介质跨越航行器是能够自主适应不同介质环境(通常为空气和水),可多次跨越介质界面并可持续航行的复用型航行器,具有优越的性能。回顾了与其功能类似的其它运载器的发展情况,重点介绍了水空介质跨越航行器外形、动力、通信、控制等关键技术,并对此类航行器的应用前景进行了展望。

水空跨介质航行器俯冲过程航迹角控制研究

基于神经网络自适应控制方法,研究了变体跨介质航行器俯冲过程航迹角控制问题。针对航迹角动态方程中出现的纯反馈形式,采用微分滤波的方法克服"代数环"问题;采用最小学习参数方法减少神经网络参数在线更新个数,降低计算载荷;采用动态面方法克服反步法虚拟控制的"微分爆炸"问题。仿真结果表明,所设计的控制器能够实现航行器在俯冲过程中对目标航迹角的跟踪,跟踪误差小于2°。

红寺堡区 干部下基层办实事 解民忧 促发展

自全区干部下基层活动开展以来，红寺堡区人大常委会高度重视、全员参与，驻村入户、体察民情，动员社会力量，竭诚为群众办实事、做好事、解难事。一是协调捐资助学。通过自筹及协调宁夏律师协会及部分企业捐资35万元，为4个乡（镇）5所学校购买了500套学生课桌凳及31台电脑，动员机关干部及部分企业界人大代表踊跃捐款，在帮扶村开展“慈善助学”活动，积极支持乡村教育事业发展。

两栖四旋翼航行器近水面飞行控制研究

两栖四旋翼航行器接近水面时水面会发生相应的形变,使其地面效应的确定更加困难,对航行器运动控制造成不利影响。基于ADRC原理设计了自抗扰控制器,并通过仿真试验验证其性能。结果表明,当航行器近水面飞行高度低于0.5 m时,地面效应较为显著,PID控制器无法实现有效跟踪,而ADRC控制器无论是在航行器高度下降初期还是接近水面,与参考轨迹的吻合程度均较高,控制效果要优于PID。