火炬松造林密度试验初报

火炬松(Pinus taeda L)既是优良的速生用材树种,又是很好的绿化观赏树种。70年代以来,该树种在我国有了很大的发展,由于引种栽培的历史较短,及时做好该树种的造林密度试验。对火炬松的造林和间伐有重要的指导意义。一、试验设计及造林概况试验采用4种密度:甲—4995株/ha(株行距为1×2m);乙—2505株/ha(2×2m);丙—1245株/ha(2×4m);丁—630株/ha(4×4m)。重复4次,拉丁方排列,小区面积20×20m,总面积0.64ha,火炬松作保护行。试验地位于南京林业大学下蜀实习林场。

装配误差对双圆弧谐波齿轮应力的影响

由于谐波传动中刚轮、柔轮与波发生器装配时存在装配误差,可能会引起刚轮与柔轮齿廓干涉,从而影响柔轮齿面与齿根应力,以无公切线双圆弧谐波齿轮为研究对象,基于改进运动学法设计齿形,针对各种装配误差设计实验,并通过ABAQUS建立有限元装配模型进行计算,研究装配误差对柔轮应力的影响规律。结果表明,长轴方向刚柔轮中心距误差与凸轮径向安装误差对柔轮齿上应力影响最大,短轴方向刚柔轮中心距误差与凸轮径向安装误差次之,凸轮轴向安装误差影响最小;短轴方向刚柔轮中心距误差与长轴方向凸轮径向误差对柔轮杯底应力有较小影响;其余因素对杯底应力的影响极小。为谐波减速器的误差控制与补偿提供一定参考。

天然气换热式转化造气新工艺的选用

以天然气为原料造气生产合成氨,其生产工艺的选用直接影响着合成氨成本和能耗的高低。选用国际上先进、成熟可靠的转化新工艺,并结合企业自身装置的特点和经济可行性进行改造,对降低能耗和生产成本具有重要的现实意义。

基于多传感器融合的室内地标识别系统探析

最近几年,全球定位系统发展迅速,成为室外实时定位的有效方法.相关数据表明,82%的人类活动都与地理位置有着重要的关系.因此,基于位置的服务系统日益强大,在医疗、娱乐、消防等方面发挥了重要的作用.基于位置的服务早已成为互联网领域的热门业务.在我国,百度、腾讯、网易、新浪等公司,都在着手研究基于位置的服务,但是从当前的发展趋势看,我国的创新能力和国外一些发达国家还存在一定的差距,技术上面临的问题很多.

MR技术在核电站换料大修中的应用

基于混合现实技术(Mixed Reality,MR)技术特点,结合MR技术在其他工业领域的应用实例,并根据目前国内核电站换料大修中存在的问题,提出了将MR技术应用于核电站的换料大修过程,以提高换料大修安全性、效率和经济性。针对换料大修流程的相关应用场景进行详细的论述,包括换料大修数据可视化、检修过程中的远程专家指导、复杂陌生操作的人员训练,以及现场人员及设备的管理等,总结了目前仍然存在的问题。

水下用机器人遥操作模式下主从端设备空间映射控制算法研究

为了安全高效地完成水下清洗工作,提出了一种核电厂水下用机器人清洗装置,该装置基于UR5水下用串联机器人实现。通过介绍该机器人的控制系统组成,分析了主从端的关节空间和工作空间。同时在遥操作模式下,分析主从端关节空间映射算法和工作空间映射算法,并基于两种映射控制算法进行遥操作试验,综合对比试验结果。最后根据核电厂水下清洗任务需要,主要采取响应速度较快的关节空间映射算法用于遥操作模式下的主从端控制。