基于西门子PLC-1200立体停车库的研究与实现

本文设计了一种小型立体停车库,主要利用西门子PLC-1200编写程序,通过变频器控制码垛机,实现车辆的自动停车和取车,缓解了停车难的问题,也节约了停车时间,有一定的应用价值。

基于S7-1200PLC立体车库码垛机控制系统设计与模拟

随着人们生活水平不断的提高,对车辆的需求也逐渐增加,车辆数量逐年增加,而停车位有限,随之而来的问就是停车难,乱停乱放的现象,既不美观,又影响公共秩序。为此本文设计了一种小型立体停车库,立体车库具有空间利用率高,安全快捷的特点。本文利用西门子S7-1200PLC编程,通过变频器控制码垛机的移动,完成了立体出库码垛机控制系统设计,并用SIMATIC WINCC对立体车库运行过程进行模拟监控,具有一定的应有价值。

基于Raspberry Pi的智能安防巡检机器人的研究与设计

随着电子技术、人工智能以及相关理论的发展,机器人产业的转折点已到来,服务类机器人正处于爆发前夜。其中,安防和无人机等特种机器人领域尤具优势。在我国,安防机器人被广泛应用于巡检安保、监控服务、反恐应急、工业生产及智能家居领域。本文提出了一种智能安防巡检机器人的设计方法,并给出了相应的系统设计方案。机器人结构采用类似于AGV的移动机器人结构进行设计,选用Raspberry Pi为CPU,配备多种传感器来检测环境,视觉系统用于采集图像,系统具有自动报警和自我保护功能。通过避障测试和实时监控测试,并对实时数据进行分析,研究结果表明智能安防巡检机器人具有很好的实时性和可靠性。