纯电动后驱汽车横纵向漂移动力学研究

对车辆轮胎漂移极限工况的分析可以大幅提高自动驾驶车辆的横纵向控制能力以及驾驶安全性。基于UniTire的大滑移的附着表达能力优化了整车漂移的控制算法,并依据整车稳定控制原理和预期制动回正时间参数等,实现漂移结束后车辆快速恢复稳态直线行驶的轮缸目标压力的计算,通过DYNA4与Simulink在CANoe工控机平台进行了快速原型验证。结果表明,优化后的控制算法能使车辆快速进入漂移的横纵向平衡状态以及漂移结束后快速恢复直线行驶,且能达到控制的实时性要求。

基于ADAMS和MATLAB协同仿真的四轮转向模糊控制策略研究

利用MATLAB/Simulink模糊控制工具箱,提出了建立四轮转向控制系统的模糊控制策略。以质心侧偏角及车身横摆角速度作为模糊控制规则的输入,并依此确定后轮转角的输入,建立模糊控制器。利用多体动力学分析软件ADAMS建立四轮转向汽车的整车多体、多自由度模型,并考虑了悬架、转向系统中空间机构的几何非线性,以及轮胎、衬套、弹簧、减震器等部件的非线性。该模型能准确地表达车辆的动态特性,并对所建立的四轮转向整车模型进行智能控制。利用ADAMS/Control接口,进行了模型的集成和协同仿真。仿真结果表明,模糊控制能较大地改善车辆的操控特性,并具有较强的鲁棒性。

历史街区保护与开发研究

对历史街区的保护与开发关系进行了分析,总结了我国历史街区保护和开发存在的主要问题,并从历史街区保护与开发的定位、规划、建设和管理等主要环节提出了相应的对策,以保证历史街区的可持续发展。

基于多体力学模型的车辆侧翻仿真研究

利用多体系统动力学ADAMS软件建立某轿车的整车多体仿真模型,考虑了悬架、转向系统空间机构的几何非线性特性以及轮胎、衬套等部件的非线性,模型准确的表达了整车的动态特性;对车辆侧翻多种工况进行了仿真研究,仿真结果可以准确的表达真实车辆的侧翻特性,为实车试验提供了参考。

基于CANape-Matlab联合仿真的旁通技术研究与实现

为了对下一代ECU的功能进行升级,目前国际上比较大的零部件供应商或OEM通常采用旁通技术,该技术需要借助一个旁通硬件平台,并且该旁通平台比较昂贵。本文通过软件平台实现旁通的功能,能节约较大成本,同时也能满足验证算法功能,对开发ECU或者升级ECU功能有一定的借鉴作用。

基于ODX车辆诊断研究综述

介绍ODX的7层数据模型,重点阐述ODX-D与ODX-C两层与诊断数据密切相关的信息,最后展望ODX协议的发展趋势。