基于C8051单片机点位机器人直流伺服系统的研究

以点位机器人移动精度为出发点,利用C8051F022片内的硬件资源,结合模块化的软件思想,并引入光栅、霍尔传感器等采集元件,构成了面向点位机器人的直流伺服系统。在该系统中,由电流环、位置环以及速度环构成的反馈系统能很好地实现电机的控制精度,从而达到点位机器人的准确定位。

基于DSP-FPGA架构的城轨列车牵引控制单元的电源设计

电源系统作为城轨列车牵引控制系统的子系统之一,是牵引系统内部件与板卡运行的动力前提,电源系统的良好设计是整体系统稳定运行的关键。城轨列车运行环境复杂、安全稳定性要求高,其牵引控制单元是列车的控制核心,需要监控的运参类型不一、通信任务繁重,系统结构相对复杂,传统的电源系统不能满足要求。提出了一种电源设计,对芯片外围器件进行了设计,包括参数的公式计算、电源开关频率选定及EMC优化等,同时,加入了电源输出储能保护、上电时序、延时上电、故障断电重启等保护性功能设计。经试验反复验证,该系统能够达到牵引控制单元对电源的要求,该系统已在具体的城轨列车中得到了成功运用,验证了系统的可靠性及合理性。

基于FPGA的城轨列车运行参数采集系统的硬件设计

本文设计了一种基于FPGA的城轨列车运参采集系统,充分利用了FPGA丰富灵活的IO配置资源和高速并行的硬件数据处理能力。针对列车参数的类型及有效值范围,并根据实际列车运行工况,给出了采集系统具体的硬件架构、功能原理及参数设计过程,同时提出了一种通过DSP与FPGA从串通信的、适合城轨列车牵引系统的在线程序升级配置电路。该采集系统已在具体的城轨列车中得到了成功运用,验证了系统的可靠性及合理性。

一种城轨列车事件记录仪采集系统的设计

从实际项目需求出发,为采集系统设计较为稳定硬件系统,包括电源系统、以ARM嵌入式为核心的CPU系统、模拟量功能采集电路及开关量采集电路。同时,根据CPU芯片的特性设计了配套的软件程序,包括底层程序、上位机通信程序以及数据采集程序等。该采集系统能够实现列车底层多数据源的采集,能够满足被采集对象多样化的要求。同时,硬件电路的采集电压及电流能够较好的适配列车系统,软件也做了相应参数优化,是一款专门为城轨列车设计的专用事件存储设备。