射频电容液位计在海上溢油液位检测中的应用

简单介绍了射频电容液位计进行油水双液位检测的基本原理,阐述了海上溢油回收检测装置的基本构造及其工作过程。针对海上特殊应用环境的测量需求,提出分别按油、按水标定的液位检测方案。油水混合状态下,对2组实验测试数据进行误差和线性度的数值计算,通过曲线拟合对比分析,最终确定了海上溢油回收集油箱油位检测的最优化方案—按油标定检测。实验证明,该方案可以满足现场实际测量环境的要求,液位计的测量精度高、线性度好。

单目视觉在围油栏前端浮筒捕获装置中的应用

在海上溢油回收中,为了提高溢油回收船的自动化程度和工作效率,针对溢油回收船中,机械臂快速捕获围油栏前端浮筒的问题,提出了一种基于单目视觉的精确定位方法。该方法由上位机控制摄像机获取图像信息,通过Canny算子边缘检测方法提取浮筒的边缘,采用Hough变换将图像空间对应到参数空间,利用三维空间参数聚类,提取浮筒的圆心坐标。最终,将坐标数据传输给下位机,驱动机械臂,完成快速捕获浮筒、导出围油栏的任务。

基于无线通讯的海上溢油回收监测液位计的研究

针对海上溢油回收监测液位计电缆易受海水腐蚀的问题,采用单片机与CAV444组成电容式液位计,通过无线通讯模块nRF24L01与船舱内工作站进行通讯,由上位机labview界面显示油层厚度。在实验室通过模拟现场地理环境、电磁环境和气候条件干扰的实际情况,对该系统进行了静态和动态环境的实验,结果表明可以满足现场工作的要求。