制造企业智能化评价体系构建及转型对策研究

针对制造业智能化程度进行调查,分析了制造业智能化发展状况,剖析了企业智能化转型过程中存在的问题。采用层次分析法,构建了企业智能化程度综合评价指标,包含4个一级评价指标,13个二级评价指标和8个三级评价指标,并确定指标权重。依据该评价体系,可对企业智能化程度进行评价,从而认清差距,精准提升。提出了制造业智能化转型的对策与建议,为推进制造业智能化发展提供新思路,也为政策制定和企业管理者制定智能化发展规划提供借鉴和参考。

环形双圆弧防飘罩盖设计与防飘性能参数优化

为减少农药施用量,提高农药利用率,优化设计一种环形双圆弧式防飘罩盖。采用有限元ANSYS FLUENT软件对环形双圆弧式罩盖喷雾流场进行仿真模拟试验,得到其连续相流场的速度矢量分布和离散相运动轨迹。以雾滴沉积率作为试验指标,通过单因素和多因素仿真试验获得罩盖的最优结构参数组合为罩盖入口高度48.74 mm、出口长度15.11 mm、喷头距出口平面高度32.53 mm;在最优组合下其雾滴沉积率为68.8%。喷雾台试验对比五种风速下(1 m/s、2 m/s、3 m/s、4 m/s、5 m/s)罩盖喷雾和常规无罩盖喷雾的雾滴沉积率。结果表明,罩盖喷雾的雾滴沉积率分别为80.58%、75.57%、65.16%、59.47%、54.29%,分别高于常规喷雾的72.42%、61.24%、45.1%、38.34%、32.08%,罩盖喷雾较常规无罩盖喷雾有较好的防飘效果。

玉米收获机的人因学评价研究

针对我国玉米收获机的设计在人因学方面考虑较少的问题,采用层次分析法和问卷调查法建立了一套基于玉米收获机的人因学评价指标体系,并以4YZB-4型玉米收获机为例,对评价指标体系进行实践应用检验。研究结果表明:体系的准则层中安全性权重最大,舒适性权重最小,数值分别为0.680和0.058;方案层中制动性能权重最大,脚踏板权重最小,数值分别为0.4923和0.0077。经计算,4YZB-4型玉米收获机的综合评价值为89分,并对结果进行分析与评价。研究结果可为玉米收获机的改进设计工作提供有效的帮助,从而保证农机手更加安全、轻松和舒适地工作。

农业机器人路径规划研究综述

农业机器人的路径规划能够提高机器人的作业效率,优化作业路径,节约能源消耗,降低作业成本,提升作业质量与精度,已成为农业机器人研究的重要方向。在市场与国家政策的推动下,我国农业机器人路径规划得到了快速发展,路径规划技术的关键在于获取准确的环境信息、地图构建、智能规划算法的选择。对农业机器人路径规划技术要点进行梳理与总结。阐述了路径规划在不同农业场景下的需求与差异,分析了路径规划的方法及特点,介绍了常用的路径规划算法及其特点,包括A*算法、Dijkstra算法、粒子群算法、RRT算法等,最后,分析与展望了农业机器人领域路径规划的发展趋势。

勺夹式花生小区单粒精量播种单体设计与试验

针对花生小区播种机播种尺寸差异较大种子时存在适应性差、单粒精播粒距合格率低等问题,该研究设计了一种基于STM32单片机控制的勺夹式花生小区单粒精量播种单体。采用先充种后投种的模式,利用夹持空间可调节的勺夹式排种器向双格盘播种总成内单粒排种,由STM32单片机控制光电传感器、增量式编码器以及步进电机等元件,实现有序充种和投种。根据播种时花生种子的运动轨迹,确定影响机具作业性能的主要参数为机具作业速度和投种口离地高度。以提高单粒精播粒距合格率,降低播种漏播率、重播率、破损率为目标,对机具作业参数进行单因素与双因素数值模拟分析,探究了机具作业速度、投种口离地高度以及二者交互作用对播种性能的影响。试验结果表明,机具作业速度0.9 m/s、投种口离地高度15 cm时的播种效果最佳:粒距合格率为96.20%、重播率为2.97%、破损率为0.50%、漏播率为0.33%,整机通过性和适用性良好,能够满足小区育种试验要求。该研究可为花生小区精量播种技术研发提供参考。

基于离散元的麻山药参数标定与试验

针对麻山药(棒药)离散元仿真模型关键参数缺失,不利于麻山药收获机械离散元仿真发展的现状。本文分别对带皮和去皮的麻山药进行轴向压缩试验,对比得到麻山药表皮压缩特性;并通过径向压溃试验和三点弯曲试验得到麻山药径向压溃特性和弯曲特性。采用黏结模型,分别基于各向同性的结构化网格坐标和双峰模型对麻山药表皮和芯部进行离散元仿真建模,并以表皮轴向压缩极限压力值、麻山药径向压溃极限压力值和弯曲极限压力值对麻山药表皮部和芯部进行标定,得到了麻山药离散元仿真关键参数。最后通过跌落试验对仿真模型受冲击载荷时的准确性进行验证。试验结果表明:麻山药表皮极限压力值为60.89 N,麻山药径向压溃和三点弯曲试验极限压力值分别为240.50 N和61.70 N。麻山药仿真模型表皮部黏结参数为:黏结刚度:3.12×10^(7) N/m^(3)、临界应力:6.22×10^(6) Pa、黏结半径:2.656 mm;麻山药仿真模型芯部黏结参数为:黏结刚度为5.16×10^(6) N/m^(3)、临界应力为3.08×10^(7) Pa、黏结半径为3.523 mm。在冲击载荷下,跌落试验仿真误差在19.89%以内,仿真结果真实可靠,可用于仿真研究。

基于重磁-遥感数据的昌都地区煤田构造格局研究

为了解决昌都地区煤田勘查基础薄弱、地质调查难度大的问题,利用重磁-遥感数据对昌都地区断裂分布及深部结构特征进行研究。重磁异常显示,澜沧江断裂为区域性深大断裂,表现为相对低的长条状重力带,带内-540 mGal,两侧-460 mGal,以区域性的重力梯度带相隔。澜沧江断裂南侧表现出高密度、高磁性的特征;北侧重力场一般为-470^-500 mGal,宽缓平稳,煤系多出露于相对重力高与相对重力低之间的过渡地带。基于OLI和DEM影像处理可知,盆地内断裂以北西-南东向为主,局部发育北东向断裂,断裂密度由南向北逐渐降低。昌都地区煤田构造格局以挤压为特色,煤系变形分区呈平行条带结构,变形强度由南向北递减,煤系主要分布于昌都盆地中段、北端及西北部。

乐清湾表层沉积物重金属污染及其潜在生态风险评价

笔者于2012年8月对乐清湾表层沉积物进行了采集,并测定了其中各重金属(汞、砷、铅、镉、铜、铬和锌)元素的含量。采用地累积指数法和潜在生态风险指数法对重金属污染情况进行了评价,结果表明:7种重金属元素的地累积污染指数由大到小依次排列为:铜、锌、汞、镉、砷、铅、铬,乐清湾海域基本上所有站位均处于"无-中"的污染水平;同时该海域沉积物重金属污染总体潜在生态风险程度低,各重金属元素潜在生态风险程度由高到低依次排列为:镉、砷、铜、汞、铅、锌、铬,其中镉为该海域主要潜在生态风险因子。

自动导航拖拉机的农机具作业精度研究

针对自动导航拖拉机带农机具作业时农机具跟踪误差会被放大的问题,提出了1种能够提高农机具作业精度的拖拉机导航算法。采用路径跟踪误差最小的优化控制方法,研究拖拉机自动导航作业时引起机具误差大的因素及改进方法,设计具有农机具误差项的拖拉机模型预测控制算法,对该算法进行可行性试验及对比试验。试验结果表明采用带机具误差项的算法使农机具横向偏差平均降低了42.36%,横向偏差标准差平均降低了40.91%,航向角最大偏差平均降低了6.11%,航向角偏差标准差平均降低了31.04%。结果表明增加农机具误差项的模型预测控制算法能有效提升农机具的作业精度。

田间智能喷药车的设计与试验研究

田间喷药存在劳动强度大、工作环境恶劣及对人体危害大等问题,为此设计了一款田间智能喷药车。喷药车通过遥控完成田间行走、转弯和喷药作业等任务,作业速度为2km/h,转弯半径为1.72m,遥控距离为30m。试验结果表明:喷药车完全满足小地块田间喷洒作业的要求,实用性强,具备较高的应用推广价值。

基于图像识别的自走式田间导航车

随着农业现代化的发展,农机自动导航技术成了提高农业生产效率和质量的重要手段。本文通过实验设计了一辆基于图像识别的自走式田间导航车,并探讨了基于图像识别技术的田间导航车在智慧农业中的应用。该田间导航车通过高清摄像头等传感器获取田间环境,完成图像的采集任务。通过结合计算机视觉算法实现图像处理并记录每一张图像的主要特征,对采集到的田间路标信息指令结合已记录图像的接近度,迅速确定画面变化并发送指令,完成地头导航转向、作物避让等任务。本文通过对图像识别系统的创新型构建,为满足现代智慧农业对田间导航更高精度、更准确作业的要求提供了参考。

宁东地区煤层构造形态空间分析

六盘山东麓逆冲推覆构造体系在东西方向上具有明显的分带性。通过对推覆体系内韦州-石沟驿、积家井地区的煤层底板标高趋势图和剩余图分析发现:韦州-石沟驿地区位于六盘山逆冲推覆构造带的中带,等值线稀疏,变化缓慢,褶曲形态宽缓,保存比较完整;积家井地区位于六盘山逆冲推覆构造带的锋带,等值线沿北北西向密集排列,褶皱均为紧闭式,断裂尤为发育。上述特征体现了六盘山东麓逆冲推覆构造体系对煤层空间形态的控制作用。

机器人应用技术分析

随着科技的不断创新与改革,机器人被广泛应用于各个领域之中并推动着相关行业的建设发展,如工业生产、军事培训、航海探索等。不仅如此,机器人在医院、家庭以及服务行业都开始应用,且在各大高等院校中作为课堂实践而被充分使用。从某种定义上来讲,机器人的种类分为多种类型,文章主要针对常用的机器人技术参数等信息进行简要分析与总结,并就其实际应用提出了合理化的建议措施,仅供参考。

基于现代物流的汽车订单拉动式生产研究

本文以订单信息流动为基础,研究汽车拉动式经营生产,物流管理的产品全周期过程。通过使用拉动式生产原理,进行拉动式生产、管理生产物料、拉动式配送整车、拉动式规划配送、拉动式运输对流车辆,进而实现精益生产方式对汽车制造业流通进行全过程管理,结果表明此管理模式可行高效。随着信息化、智能化的不断发展,研究和应用新的生产组织和管理模式必将引领汽车生产制造业迈上新台阶。

论创新创业教育的问题与探讨

目前我国"双创"教育既存在"教育不足"也存在"过度教育"的问题,通过分析国外内"双创"教育的现状及我国双创教育存在的问题,提出高等教育的双创教学应采取转变教学理念、教学全程化、跨学科交叉融合、教学实践多样化等措施。本文对促进创业教育与专业教育的有机融合,高校创业教育改革具有一定的借鉴意义。

农业院校网上授课教学质量问卷调查与分析——以河北农业大学车辆工程、能源与动力工程专业为例

疫情期间各高校全面采用的网络教学是一场大势所趋、乘势而为的教育教学改革。为掌握网课的教学效果及学生的学习动态,文章对河北农业大学车辆工程、能源与动力工程专业的部分学生问卷调查研究,结果表明学生能够接受网络教学,针对网络授课与现场授课相比学生更青睐于面授课程。研究结果为改进教学、提高教学质量与水平具有一定的指导意义。

基于3D打印的仿生深松铲尖设计

3D打印技术是如今最具前沿性和发展性的一项新型制造技术,仿生学是一门模拟生物优异性能并应用到人类科技生产的设计科学,逆向工程是目前新兴的一种建模方式,可对复杂曲面进行优化设计。本文通过3D扫描对生物獾前肢爪的指甲进行扫描,获取到点云数据,然后通过CATIA V5对点云数据进行处理,通过曲线重建、曲线光顺、曲面重构等一系列操作逆向重构出光滑连续的曲面,通过修整处理设计出深松铲的铲尖,最终与铲柄装配出一柄完整的深松铲。本文将3D打印、仿生学设计和逆向工程建模结合,从一个创新的角度来设计优化深松铲的性能。

双层毛刷辊式扇贝清洗工艺参数优化

为获得双层毛刷辊式扇贝清洗机最优清洗参数,以清洗率、破损率为试验指标,以上层毛刷辊转速,下层奇数毛刷辊转速,下层偶数毛刷辊转速为主要影响因子对海湾扇贝进行清洗试验。清洗试验在单因素试验的基础上进行正交实验研究。结果表明:两层毛刷辊间距为15mm,上层毛刷辊转速Va=60r/min,下层奇数毛刷辊转速Vb=45r/min,下层偶数毛刷辊转速Vc=75r/min时获得最佳清洗效果。清洗率平均值达13.75%,破损率平均值达2.1%;5kg清洗时间平均为100s。结果可为扇贝清洗工艺设备的设计提供参考,为双层毛刷辊式扇贝清洗机工作参数的匹配提供理论依据。

现行高校教学存在的问题及对策

现行的高等教育教学存在未以学生为中心、教学内容陈旧、考核方式单一等问题,针对上述问题,本文提出课堂教学应以学生为主体,以如何使学生高效地获得知识来组织教学;及时更新实用性及前沿性教学内容,提倡教师自编教材、自拟讨论话题教学;课程考核以考核学生学习过程为主,同时采用灵活多样的考核方式。通过教学改革,进而提高教学质量和人才培养质量。

推刀式甜叶菊割晒机的设计

针对目前甜叶菊机械化收割程度低,设计了一款具有田间掉头、转场的低茬推刀式甜叶菊收割机。实验结果表明,推刀式甜叶菊割晒机高效可行;在8~20 km·h-1作业时,作业速度越高,收割效果越好;逆茬收割效果优于顺茬收割。