基于Advanced-TD3算法的卫星探索控制策略

卫星控制算法在卫星控制领域拥有十分重要的地位,而深度强化学习则是当前前沿的卫星控制算法之一。针对目前太空环境日渐复杂的问题,提出了基于TD3算法的改进TD3(Advanced-TD3)算法,实现控制卫星到达预定目标区域。在开源环境中进行仿真实验,实验结果验证了该算法的空间探索能力,拥有较高的鲁棒性,可以较为精确地帮助卫星完成控制问题,增强卫星对复杂空间中的控制能力,提高卫星的运行效率。

VxWorks环境下PC104视频采集平台的构建

阐述了在VxWorks环境下PC104视频采集平台系统软件的开发过程,设计开发了平台的板载支持包BSP,完成了视频采集模块的驱动,使平台的系统软件有效的支持了视频采集平台上所有硬件设备.在进一步开发上层应用程序时,无需了解平台的硬件结构,可以像操作普通文件一样,操作平台上的所有设备,方便了上层应用程序的进一步开发,缩短了开发周期.

土力学中的启发式教学

土力学是土木工程的专业核心课程,其教学质量好坏直接关系到土木工程人才培养的质量。传统的满堂灌的教学做法已难以满足土力学教学的需要。结合作者多年的土力学教学经验,从激发学生学习兴趣、注重内容衔接、建立良好的师生关系等方面对土力学课程中的启发式教学进行较深入探讨,以此为土力学教学改革以及其他课程的启发式教学提供参考经验。

某核电厂安全级DCS网络结构分析与改进研究

基于ACPR1000核电机组仪控系统故障导致机组降级运行的设计基准事故,提出5类特定共因故障,并根据连接鲁棒性指标总结出安全级集散控制系统(DCS)环网节点布置改进的方法,将存在共因故障的网络节点制作出共因故障表,按照共因故障概率关系进行相邻排序并布置环网结构,以提高网络连接鲁棒性指标。采用该方法对核电厂安全级DCS网络布置进行调整,提升了该网络结构的健壮性,对核电机组运行的安全性和可靠性具有重要贡献。