基于无人机图像的黄河滩区违规牧羊智能检测方法

为解决传统的黄河滩区违规牧羊行为人工现场巡检方式效率低、监管难度大的问题,介绍一种针对黄河滩区违规牧羊的智能检测方法。提出一种改进的YOLOv5s目标检测算法,通过减小模型尺寸和计算量,提高算法的实时性能,同时设计一种羊群目标定位算法,通过建立相机中心、二维图像像点、空间地面目标物点三者之间的几何关系模型,判断牧羊行为是否发生在违规区域内。结果表明:改进后的YOLOv5s目标检测算法在CPU上的实时性能提升31.25%,训练自建黄河滩区牧羊数据集后模型大小仅为3.8 MB,目标定位算法的精度可控制在10 m以内,能够更快速精准地识别羊群。基于无人机图像的黄河滩区违规牧羊智能检测方法可实现无人化、智能化的黄河河道巡查,大大提高效率和灵活性,减少人力和物力投入,具有重要的现实意义和应用前景。

基于局部模型网络的锂电池SOC估计方法

锂电池的荷电状态(SOC)是电池管理最重要的参数,准确的SOC估计对保证电池运作的安全性至关重要。传统基于数据驱动的SOC估计法,如神经网络,在可解释性、参数整定方面表现不足。本文提出一种基于局部模型网络和天牛须搜索优化组合的SOC估计法。首先,借助局部模型网络描述复杂非线性系统的能力和其作为灰箱模型的可解释性,将模型的工况空间分解为多个可以用简单模型表示的局部子区间,再用调度函数组合为最终的模型。其次,在网络的训练过程中,采用天牛须搜索优化算法确定分裂空间上的最佳分裂方位,很好的兼顾了模型辨识的精度和运算复杂度。最后,在锂电池动态特性数据集上与已有文献中的SOC估计法进行了对比试验,本文所提出的方法在简单工况的训练集上的RMSE误差小于0.4%,在复杂工况的测试集上的RMSE误差小于0.9%,在不同温度上的表现也相对平稳,总体展现出较高的辨识精度及泛化能力。这一特点在实测的数据集上也得到了进一步验证。

智能空瓶检测系统瓶底快速定位实现

为提高现有瓶底定位方法的高速性和精确性,设计了一种新的瓶底定位方法。首先采用中值滤波和灰度校正改善图像采集,然后进行边缘检测和干扰边缘的滤除,最后实现瓶底快速定位。算法充分考虑了有效性和简洁性,在保证检测速度的同时,有效提高了检测精度,具有很高的实用价值。

DCS 与 MIS 通信方法分析

集散控制系统应是开放的系统，应作为工厂信息管理系统的一部分。文中以西门子ＳＩＭＡＴＩＣＰＣＳ过程控制系统为例介绍了几种集散控制系统在工厂ＭＩＳ系统中集成的方法，对集散控制系统设计、选型和开发应用人员有一定的参考作用。

PLC在烟尘净化自控系统中的应用

介绍了利用PLC实现铝厂烟尘净化系统的自动控制 ,在明确工艺要求的基础上 ,着重介绍了PLC控制系统的硬件配置方案、软件设计思想和程序结构 。

TELEPERM M 自动系统的安全可靠性

对连续生产的工业装置实现自动控制，控制系统的安全可靠是最重要的。集散控制系统是当今过程控制的主流，如何设计和选用高可靠性的ＤＣＳ是工程技术人员首要考虑的问题。文中以西门子ＤＣＳＴＥＬＥＰＥＲＭＭ的自动系统为例，分析了ＤＣＳ的安全可靠性技术，如诊断技术、冗余技术等，对ＤＣＳ的设计与选型有一定的参考作用。

DCS在工厂MIS中的集成

DCS应是开放的系统，应作为工厂信息管理系统中的一部分。本文以西门子SIMATICPCS过程控制系统为例介绍了几种DCS在工厂MIS系统集成的方法。

电网电压监测及保护电路的设计

介绍了一种电网电压监测电路的工作原理。该电路可对电网中的三相电压进行监测，且上、下限整定值可以单独调节。适用于各种用电设备的过压或欠压保护。

基于电容耦合原理的残液检测系统设计与实现

残留液检测是啤酒灌装线上空瓶灌装前的必检项目之一。人工检测已不能满足高速灌装的要求,而目前的残留液自动检测系统存在安全性差、检测准确性和可靠性低等问题。为此,本文提出了基于电容耦合原理的残留液检测方法,并设计制造了检测样机。实验表明,本文所用方法在保证检测安全性前提下,能够有效提高检测的准确性和可靠性,具有一定的实用价值。

专家系统在引黄涵闸安全监测系统中的应用

在引黄涵闸安全监测工程项目的实施中,提出了基于专家系统的控制策略,建立专家系统,将专家的经验整理成知识库,使其体系化、完整化,为涵闸安全性态综合评判和辅助决策提供服务,实现了实时分析、综合评价涵闸安全性态等目标。

基于广域网技术的黄河多涵闸远程监控系统

针对我国黄河涵闸控制自动化程度不高的弊端,阐述了黄河下游涵闸控制远程监控系统的结构、软硬件设计方法及其功能。

金矿氰化工艺中的MFA控制

基于酸浸在氰化工艺的重要性,针对加酸后PH反应的大滞后从而导致的控制不够准确及时,以某金矿采用无模型自适应控制技术(MFA)成功实现加酸自动控制为例,介绍了无模型自适应控制在PH+大滞后的系统中强大的控制能力。

TELEPERM M 自动系统的安全可靠性分析

安全可靠是选用ＤＣＳ首要考虑的问题。本文分析西门子ＴＥＬＥＰＥＲＭＭ过程控制系统的核心部分——ＡＳ自动系统，从安全可靠性角度就自动系统进行了分析和评价。

基于广域网(WAN)技术的黄河多涵闸远程监控系统

本文针对我国黄河涵闸控制自动化程度不高的弊端,阐述了主要针对涵闸控制的黄河下游远程监控系统(山东济南段)的设计思想和原则;系统结构、软硬件设计方法及其功能。

Profibus-DP在位山引黄涵闸通讯中的应用

为满足位山引黄工作的要求,解决多泥沙河道的水文状况自动检测及统一管理的问题,设计了水文自动测控调度系统。本文介绍了西门子PLC和Profibus在该水文自动测控调度系统中的应用,对Profibus,PLC之间的无线数据通讯作了较为深入的研究。

基于模糊控制的HVPE生长设备温度控制系统

氢化物气相外延(hydride vapor phase epitaxy,HVPE)工艺的关键是确保加热炉的温场恒定和高精度控制。由于HVPE生长设备温度控制过程涉及多个加热温区,以及温度测量元件和电阻加热炉温度传导引起的延迟,其温度控制存在超调过大、控制精度低和调节时间过长等问题。为实现HVPE生长设备反应室内温度的精准调控,将模糊逻辑应用到PID(proportion integration differentiation,比例积分微分)控制中,设计系统各温区的模糊自适应整定PID控制器。依据实际设备与相应技术要求,设计研发了一套基于PLC(programmable logic controller,可编程逻辑控制器)、温度控制电路以及模糊自适应整定PID控制的HVPE生长设备温度控制系统。Simulink仿真结果与实测结果表明,模糊自适应整定PID控制器可以应用于HVPE生长设备的温度控制系统,且控制效果较好。研究表明,所设计的温度控制算法与温度控制系统能够很好地满足GaN材料生长的工艺要求,具有一定的实用价值。

基于MSP430的高精度微功耗可存取数字压力表设计

采用MSP430F149作为总控制器,设计了高精度微功耗数字压力表。压力传感器采用恒流源供电,其输出采用AD7714进行A/D转换,以ADR291产生的恒压作为其参考电压。采用模块化供电和分时数据采集的策略降低系统功耗,采用自主设计的MOSFET电源开关切断不工作模块的电源。运用基于变化速率的均值滤波方法对采集的压力数据进行滤波,最后采用多点校准的方式对压力表进行校准。采用简化的文件系统实现实时压力数据的存储与回放。压力表精度达到0.25‰以上,在采用4节5#干电池供电的情况下,正常连续工作时间达3 000h以上。

动态线边缘实时HOUGH变换检测及其在测流中的应用

提出一种基于视觉的实时动态边缘检测方法及其在河道流量实时测量中的应用.首先在图像预处理的基础上,采用迭代阈值法对河表面图像进行二值化;然后利用形态学闭运算算子消除非边缘区域,再采用非对称方法对边缘进行细化处理;最后利用HOUGH变换求取边缘方程,并依此在子像素分辨率下实时计算水面宽度和流量.实际应用结果表明了该方法的有效性.

电网相序和缺相监测电路的设计

文章论述了电网相序变化的原因及其造成的影响，提供了实用的相序监测电路，分析了相序监测原理。

PCS7在能源监测与管理系统中的应用

为了有效降低某卷烟厂的能源损耗,设计了基于西门子PCS7能源监测与管理系统。系统由数据采集子系统和能源管理考核子系统组成。详细描述了各系统的硬件组态方式和软件设计思路,对设计过程中遇到的客户机和服务器通信不稳定问题进行了分析并给出了解决办法。该系统的成功应用,有效地降低了生产成本,取得了良好的社会效益和经济效益。