Delta并联机器人运动空间的几何作图求解

Delta并联机器人整体结构简单、紧凑,具有良好的运动学和动力学特性,具有较好的应用前景。笔者通过几何作图的方式,简化了Delta机器人运动空间的求解,使求解结果更为直观、简便,且更易于普通设计人员操作。

卸荷式静压导轨在数控铣磨机床上的应用

介绍液体卸荷式静压导轨应用于数控龙门铣磨机床的优点,根据数控龙门铣磨机床的整体结构方案及其导轨的工况确定了卸荷式静压导轨的结构方案,选用开式卸荷式静压导轨,提高导轨运动精度,使其运行平稳,并能长期保持制造精度。

全流程配重技术在筒纱智能包装物流生产线的应用研究

全流程配重技术从筒子纱纺纱设备开始,实现了分品种、分机台、分时段自动收取纺纱设备上的筒子纱,实现了对收取筒子纱的自动输送、称重、存储、数据存储分析、自动配重、纺纱异常即时监控,指导纺纱工艺参数调整、可视化管理等功能。