基于MATLAB的单级倒立摆的LQR控制研究

以一级直线倒立摆为模型研究线性二次型指标的最优控制问题,并利用MATLAB强大的运算和仿真能力来设计LQR最优控制器系统。通过调整加权矩阵Q和R,使控制器的系统性能达到最优,并画出系统阶跃响应曲线。仿真结果表明该系统具较好的稳定性和快速性。

Linux设备驱动模型框架的分类研究

在嵌入式产品开发中,驱动程序的编写占很大比例。在简要概括了设备驱动程序原理和一些重要相关知识的前提下,对3种常见的Linux设备驱动模型做了详细分析。旨在从层次结构的角度对Linux设备驱动程序的编写方法进行总结,从中发现Linux设备驱动程序的编写规律,从而解决设备驱动程序开发难且不易掌握的问题。在此用WTD实例表明,层次结构的思想可以满足常见的设备驱动编写需求。