混合驱动五杆机构的轨迹规划

研究了混合驱动五杆机构的轨迹规划 ,使伺服电机在运动过程中所需扭矩的最大值为最小 .通过对混合驱动五杆机构动力学的分析 ,得到饲服电机的扭矩表达式 ,在满足速度和加速度连续的情况下 ,对其参数进行了优化 。

平面闭链五杆机构动力学的研究

对双自由度五杆机构进行动力学分析，得到其耦合项，并对其进行分析。由分析结果得到一种新的构形，然后通过改变杆长和质量分配，使其满足解耦合的条件，并给出解耦合的结构类型和质量分布方式。

平面五杆机构的惯性力平衡问题的研究

平面双自由度五杆机构惯性力平衡 ,可以通过加平衡质量来实现。通过对此类杆机构的研究 ,可以得到其惯性力完全和部分平衡的条件 ,并对一种特殊形式的双自由度五杆机构进行了分析。给出了实例 ,对惯性力平衡的效果加以仿真 。

新型等高齿螺旋锥齿轮的参数优化设计

采用“非零”变位原理来设计等高齿曲齿锥齿轮 ,克服了传统设计方法中的许多限制条件 ,实现了传统设计方法所不能实现的传动要求 ,并给出参数优化程序。运用“非零”变位原理 。

浅析东盟五国服务贸易国际竞争力

近年来东盟五国的服务业迅速发展,各国服务贸易的竞争力有所提升。本文试图从东盟五国服务贸易的发展现状分析东盟五国服务贸易的竞争力的状况,并分析影响五国服务贸易国际竞争力的主要因素。

等高齿螺旋锥齿轮的设计改进

采用“非零”变位原理设计等高齿曲齿锥齿轮，克服了传统设计方法中的许多限制条件，能够实现传统的设计方法所不能实现的传动要求。理论分析说明：运用“非零”变位原理，在Ｏｅｒｌｉｋｏｎ齿形制上应用，以求在同材质、同精度、同尺寸条件下，从设计上提高抗磨损性能和抗点蚀能力。

我国商业银行效率的实证研究——对投入—产出型DEA的应用

用投入—产出型DEA模型对2002年我国商业银行的纯技术效率进行了实证分析,同时适当地调整了模型所选取的投入和产出变量.实证分析结果表明通过削减商业银行人员和机构的规模,拓展商业银行的业务范围,以及提高盈利能力等措施可以提高我国商业银行的效率.

不断创新是企业的命脉

三联集团是一家以服务业为主导产业，以知识密集、技术密集和资金密集为特征的综合性企业集团，注册资本20亿元，总资产86．8亿元，净资产40亿元，拥有员工2万多人，其中骨干层以上员工8000余人。拥有“三联家电”、“阳光舜城”、“百灵”、“汇泉”、“田横岛”、“经济观察报”等知名品牌，从1998年起跻身中国商业10强。