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逆向工程中点云数据与CAD数模的配准
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作者 张树森 李玮 +1 位作者 肖胜兵 马承翰 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2007年第S2期216-217,共2页
提出了一种基于逆向工程的三维测量点云数据与CAD数模配准算法,该算法分两个步骤,即粗配准和精配准。粗配准采用主方向重合法来缩小三维测量点云数据与CAD数模的平移错位和旋转错位;精配准采用四元数法在粗配准的基础上使二者更为精准... 提出了一种基于逆向工程的三维测量点云数据与CAD数模配准算法,该算法分两个步骤,即粗配准和精配准。粗配准采用主方向重合法来缩小三维测量点云数据与CAD数模的平移错位和旋转错位;精配准采用四元数法在粗配准的基础上使二者更为精准地重合在一起。该算法已通过VC++代码进行实现,结果表明这种方法能较好地使二者配准。 展开更多
关键词 配准 主方向重合 四元数
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先进制造系统运行控制理论中调度问题综述
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作者 王勇 马承翰 马光锋 《煤矿机械》 北大核心 2002年第6期1-2,共2页
综述了先进制造系统运行控制理论中调度问题的研究进展情况 ,指出其研究思路、方法与发展方向。
关键词 运行控制理论 发展方向 生产管理 柔性制造系统 先进制造技术 生产调度
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从系统性看技术创新及对企业的启示
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作者 王勇 马光锋 马承翰 《工业工程》 2002年第3期34-36,共3页
从系统的观点重新审视技术创新,借助已成熟的系统理论来分析技术创新理论的有关问题,探讨对企业运用技术创新时的启示。
关键词 企业 技术创新 系统观念 系统理论
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