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逆向工程中点云数据与CAD数模的配准
1
作者
张树森
李玮
+1 位作者
肖胜兵
马承翰
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2007年第S2期216-217,共2页
提出了一种基于逆向工程的三维测量点云数据与CAD数模配准算法,该算法分两个步骤,即粗配准和精配准。粗配准采用主方向重合法来缩小三维测量点云数据与CAD数模的平移错位和旋转错位;精配准采用四元数法在粗配准的基础上使二者更为精准...
提出了一种基于逆向工程的三维测量点云数据与CAD数模配准算法,该算法分两个步骤,即粗配准和精配准。粗配准采用主方向重合法来缩小三维测量点云数据与CAD数模的平移错位和旋转错位;精配准采用四元数法在粗配准的基础上使二者更为精准地重合在一起。该算法已通过VC++代码进行实现,结果表明这种方法能较好地使二者配准。
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关键词
配准
主方向重合
四元数
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职称材料
先进制造系统运行控制理论中调度问题综述
2
作者
王勇
马承翰
马光锋
《煤矿机械》
北大核心
2002年第6期1-2,共2页
综述了先进制造系统运行控制理论中调度问题的研究进展情况 ,指出其研究思路、方法与发展方向。
关键词
运行控制理论
发展方向
生产管理
柔性制造系统
先进制造技术
生产调度
下载PDF
职称材料
从系统性看技术创新及对企业的启示
3
作者
王勇
马光锋
马承翰
《工业工程》
2002年第3期34-36,共3页
从系统的观点重新审视技术创新,借助已成熟的系统理论来分析技术创新理论的有关问题,探讨对企业运用技术创新时的启示。
关键词
企业
技术创新
系统观念
系统理论
下载PDF
职称材料
题名
逆向工程中点云数据与CAD数模的配准
1
作者
张树森
李玮
肖胜兵
马承翰
机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
黑龙江科技学院机械工程学院
阜新市房地产产权产籍监督管理局
出处
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2007年第S2期216-217,共2页
文摘
提出了一种基于逆向工程的三维测量点云数据与CAD数模配准算法,该算法分两个步骤,即粗配准和精配准。粗配准采用主方向重合法来缩小三维测量点云数据与CAD数模的平移错位和旋转错位;精配准采用四元数法在粗配准的基础上使二者更为精准地重合在一起。该算法已通过VC++代码进行实现,结果表明这种方法能较好地使二者配准。
关键词
配准
主方向重合
四元数
Keywords
registration
primary direction superposition
quaternion
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
先进制造系统运行控制理论中调度问题综述
2
作者
王勇
马承翰
马光锋
机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
阜新市煤气公司
出处
《煤矿机械》
北大核心
2002年第6期1-2,共2页
文摘
综述了先进制造系统运行控制理论中调度问题的研究进展情况 ,指出其研究思路、方法与发展方向。
关键词
运行控制理论
发展方向
生产管理
柔性制造系统
先进制造技术
生产调度
Keywords
scheduling problem
scheduling methods
development orientation
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
从系统性看技术创新及对企业的启示
3
作者
王勇
马光锋
马承翰
机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
阜新市煤气公司
出处
《工业工程》
2002年第3期34-36,共3页
文摘
从系统的观点重新审视技术创新,借助已成熟的系统理论来分析技术创新理论的有关问题,探讨对企业运用技术创新时的启示。
关键词
企业
技术创新
系统观念
系统理论
Keywords
technique innovation (TI)
system idea
system theory
enlightenment
分类号
F273.1 [经济管理—企业管理]
N94 [自然科学总论—系统科学]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
逆向工程中点云数据与CAD数模的配准
张树森
李玮
肖胜兵
马承翰
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2007
0
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职称材料
2
先进制造系统运行控制理论中调度问题综述
王勇
马承翰
马光锋
《煤矿机械》
北大核心
2002
0
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职称材料
3
从系统性看技术创新及对企业的启示
王勇
马光锋
马承翰
《工业工程》
2002
0
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职称材料
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