苹果内在品质在线检测方法及应用

为了解决采后苹果品质检测设备应用较少、评价参数单一及检测精度较低的问题。对机械手系统的硬件部分进行开发和测试,建立基于YOLOv9目标检测算法的苹果目标识别计算机视觉系统;为了便于苹果的抓取和内部质量检查,设计并制造一种末端执行器,以实现苹果的抓取和近红外光谱采集功能;采用不同的预处理方式,建立各指标预处理后的PLS模型。结果表明,苹果的目标识别准确率达到0.990 8,比较不同的光谱预处理方法,NSR和CARS的综合预处理取得最佳的糖度和硬度建模效果,MSC+CARS结合的预处理方法得到最优的酸度PLS模型,糖度模型的校正集相关系数Rc和预测集相关系数Rp分别达到0.978 9和0.976 9,校正集均方根误差RMSEC和预测集均方根误差RMSEP分别为0.300 6%和0.338 2%。选取40个苹果进行独立验证,糖度的验证集相关系数Rv为0.968 3,验证集均方根误差RMSEV达到0.430%。对机器手的分级功能进行验证,系统的整体分级精度达到95%。研究对苹果后期分选和相关领域的无损检测具有重要意义。

虚网技术

本文对目前成熟的虚网技术进行了深入讨论，涉及三个问题，即：VLAN定义、VLAN意义和VLAN体系结构。

虚网技术

本文对目前成熟的虚网技术进行了深入地讨论，涉及三个问题：VLAN定义、VLAN意义和VLAN体系结构。

虚拟局域网技术

本文对目前成熟的虚拟局域网（VLAN）技术进行了深入讨论，涉及三个问题：VLAN定义、VLAN意义和VLAN体系结构。

大学生体质健康测试对体育教学改革的引导作用研究

采用文献资料法、访谈法、实验法、数理统计法,以浙江工商职业技术学院2016级学生连续三年体质健康测试数据为依据,分析大学生体质下降的根本原因,并为高校体育教学改革提供参考依据。研究认为:学生运动量过少、缺乏运动兴趣以及教学方法单一,导致学生锻炼效果有限,这是大学生体质下降的根本原因。改革传统的课堂教学模式,通过参照往届学生的体质测试数据和体育选项课成绩,运用数据挖掘理论提取隐含于其中的有效数据信息,构建运动处方教学模式,并与体育选项课的个性化教学互相补充。同时,改革学生成绩评价标准,运用进步率和选项成绩相结合的评价方式激发学生的锻炼兴趣,共同为提高高校学生体质的教学目标服务。

基于IMU的机器人滑移轨迹优化研究

差速移动机器人在转向过程中容易受到不稳定地面影响而出现滑移现象。为了减少滑移影响,提高机器人的转向控制精度,提出一种机器人瞬心闭环控制方法。首先根据移动机器人转向特性建立其滑移模型,由此推导出差速转向瞬心和滑移率计算公式;对机器人搭载的惯性测量单元(IMU)建立瞬心测量模型,并依据转盘实验结果验证模型的有效性;结合两种模型,实现对机器人差速运动指令的瞬心闭环控制,并以Turtlebot为测试平台进行轨迹优化实验。实验结果表明:使用瞬心闭环控制的机器人轨迹误差更小,控制更精确。

微波吸收介质对木质素解聚过程的影响与模拟分析

通过COMSOL Multiphysics对木质素微波辅助解聚过程进行模拟,研究了微波吸收介质与木质素的比例对微波腔体电场分布以及反应区域温度场分布的影响,并进行了实验验证.结果表明:微波吸收介质对木质素微波辅助解聚的温度场有显著影响,木质素解聚最高温度和平均温度均随着微波吸收介质比例的增大而升高,而电场强度及分布几乎没有发生变化.对木质素进行了微波辅助解聚实验,在1 000 W,600 mL/min, 400 s条件下解聚得到热解炭、热解油、热解气产率分别为19.0%、34.1%、46.9%,热解油中酚类化合物相对含量达到42.35%.验证实验表明,通过添加高比例的微波吸收介质可以提高木质素微波辅助解聚反应温度,从而有利于促进热解油的生成并调控热解油中酚类物质含量.

废弃香烟过滤嘴辅助增强木质素微波解聚特性

木质素微波解聚存在转化效率偏低、二次反应剧烈等问题。本研究通过在木质素中添加一定比例的废弃香烟过滤嘴(UCF)颗粒来辅助增强木质素的快速解聚和调控产物组分分布。结果表明,随着UCF添加量的增大,生物油产率逐渐增加,生物炭产率呈下降趋势。与理论产率相比,UCF的加入更有利于生物油和生物炭的生成。对生物油化学成分定量分析发现,UCF的加入能够通过脱甲氧基或脱羟基作用来降低愈创木基酚类化合物的产量。当UCF添加量为60%(相对于木质素)时,对羟苯基酚类化合物(127.53 mg/g)和芳香烃类物质(22.28 mg/g)的产量达到最高。对固体产物分析发现,生物炭比表面积随着UCF添加量的增大而逐渐增加,同时UCF加入能够形成炭纤维结构并在木质素炭上附着和生长。本研究发现UCF和木质素在微波解聚过程中发生了显著的协同效应,对于木质素的高效转化和废弃资源高值化利用具有积极意义。

高职武术教育与学生生命安全融合教学模式探析

本文主要针对高职武术教育与学生生命安全融合教学模式进行深入细致的分析和探索,进一步有效探寻武术教学改革与发展的新思路,希望能够为相关部门和从业者提供有益的参考.