浅析应急物资采购管理工作思路以及相关实践

2023年季夏之时,北京地区遭遇强降雨所引发的汛情,信元维护公司在公司党委及领导带领下,各部门应汛而动,积极筹措人力物力,出色完成通信救灾保障应急抢修任务。然而,这也给供应链韧性与安全管理再次敲响警钟。本文将尝试从供应链的基本定义入手,讨论如何达成应急物资采购管理,避免陷入常见的“头痛医头、脚痛医脚”的管理误区。

柔性穿戴式上肢康复机器人关节运动控制研究

针对传统康复机器人重量重、穿戴不便、运动柔顺性差等不足,基于轻量化、柔顺性、易穿戴和人体工学等设计原则,设计了一种柔性穿戴式上肢康复机器人。采用弹性布作为机器人基体,气动人工肌肉驱动的类拮抗式关节,实现了肘关节屈/伸及旋前/旋后运动。基于气动人工肌肉的力学特性模型,采用拉格朗日法建立了康复机器人的动力学模型。针对气动人工肌肉驱动的柔性系统易抖振、响应滞后的控制难点,设计了基于RBF神经网络的PID控制器;针对PID控制器初始参数依靠经验取值的问题,设计了模糊PID控制器以确定PID控制器的最优初始参数;最后通过仿真和实验研究对RBF-PID控制器的性能进行了验证,并与传统PID控制器进行了对比。结果表明:RBF-PID控制器响应速度快,控制稳定性高,可实现该柔性康复机器人的稳定控制。

带传动及其发展趋势

带传动以其独特的优点在机械传递的过程中得到了广泛应用。本文从传动的定义出发引出了带传动,接着又从带传动的发展、分类和特点三个方面对带传动做了详细的介绍,最后根据自己的了解给出了带传动的发展趋势。同时,为研究带传动的人提供了有价值的参考。

关于数控机床发展现状与应用趋势的研究

在经济技术飞速发展的今天,数控机床的发展水平已经成为衡量一个国家工业自动化水平的重要趋势,数控技术是机械加工自动化的基础,是数控机床的核心技术,其水平高低关系到国家战略地位和体现国家综合国力的水平。它随着信息技术,微电子技术,自动化技术和检测技术的发展而发展。