蓝牙技术在工业控制系统中的集成和开发

针对现代工业控制系统对无线通讯技术的需求,分析了蓝牙协议栈,介绍了蓝牙无线通讯技术在工业设备控制领域中的集成和开发技术,包括通过通用异步接收/发送器UART(UniversalAsynchronous Receiver/Transm itter)使用蓝牙主机控制器接口HCI(Host Con-troller Interface)的指令分组、事件分组和数据分组实现设备控制器对蓝牙芯片的操作.说明了建立蓝牙网络所必须的两个步骤:主站发现从站的存在和主站与从站建立连接.介绍一个开发实例:数控机床无线手持操作器,采用蓝牙技术代替电缆连接,系统包括自动连接、模式选择、超时报警等功能;设计了通过无线传输的有效数据包格式,并对电子手轮脉冲的编码与译码进行了分析.

数控机床NURBS曲线插补运动误差分析与仿真

介绍了NURBS曲线插补算法,并指出实现NURBS曲线插补的关键是,在插补周期内由进给步长求得曲线参数的增量。分析了数字伺服运动误差产生的原因,建立了伺服系统差分方程。在不同的进给速率和曲率半径条件下,对工件轮廓误差进行了仿真。仿真结果显示,数控机床NURBS插补的轮廓误差与进给速度及给定曲线的曲率半径有关。在大的进给速率或小的曲率半径条件下,伺服滞后所引起的轮廓误差是不可忽视的因素。

基于PCI和DSP构架的固化协议SERCOS通讯卡研究

SERCOS是一种专用于数控单元与数字伺服装置及PLC-IO之间实现实时数据通讯的国际标准协议。论文介绍了一种基于PCI和DSP构架的固化协议SERCOS主站通信卡,该卡集成了数控系统操作面板输入/输出接口,作为外设接口卡使用,大大简化了数控系统的硬件结构。

数控机床NURBS曲线插补轮廓误差自动控制

针对伺服滞后对高速高精度数控系统加工精度的影响,在圆弧插补时对工件轮廓误差进行理论分析,在此基础上设计了一种NURBS曲线插补轮廓误差自动控制算法,该算法能简化计算,提高数控系统插补计算的实时性。在给定轮廓误差的条件下对算法进行仿真。仿真结果显示,该算法能有效的根据NURBS曲线的曲率半径实时获取适当的进给速率以控制实际轮廓误差,控制效果比较好,可有效减小数控机床NURBS曲线插补的轮廓误差。