ATGM336H+ESP01S的室内定位系统设计

随着无线通信技术的发展,位置信息服务的需求越来越被重视。针对当前GPS在室内定位过程中容易受到周围环境的影响,导致定位精度低的问题,设计了一种基于ATGM336H模块与EPS01S模块相结合的室内定位系统。实验结果表明,本设计在提高室内定位精准度,降低成本方面具有显著优势。

应用于灾后救援巡测的六足机器人

针对灾后救援中的复杂环境和抗干扰抗屏蔽的通信要求,设计了一种基于2.4G数字传输技术与5.8G图传系统的六足巡测机器人。整个系统由采用2.4G数传技术的飞控模块、5.8G图像传输模块、舵机控制模块和机器人结构等组成,航模飞控手柄对机器人进行远程控制,摄像头采集的图像信息通过图传系统传输到雪花屏上进行显示。实验结果表明,六足机器人能够很好地适应灾后的各种复杂地形环境,且在建筑废墟等相对封闭的环境中也能够进行稳定地控制和图像信息传输,具有一定的实际应用价值。

智能水果识别称重系统设计

在普通超市的水果售卖过程中,传统电子称不具备视觉功能,需要人工辅助进行称重,不仅效率低下,而且操作过程繁琐。针对这种情况并综合顾客体验,本设计提出了一种由OPENMV视觉识别模块、stm32f767主控芯片、语音模块、RGB电容触摸屏、称重模块构成的水果称重识别系统,结合图像处理技术自动识别水果种类并称重计算相应价格后显示在RGB电容触摸屏上,再通过语音模块播报,实现自动称重、报价的功能。实验结果表明,本系统操作方便,识别过程精准,在商场的水果销售中具有一定的市场应用价值。

半导体气敏传感器对车内一氧化碳污染的检测

随着生活水平的提高,汽车在逐渐走进人们生活的同时也带来了一系列引人关注的问题,由于车内的空气环境密闭,有效空间较小,车内空气质量对人体健康安全有着越来越密切的影响。一氧化碳是一种常见的无色无味有毒气体,不易被察觉,如何保证车内人员身体安全健康及保障驾驶人的安全驾驶,简单便捷高效地对车内空气环境污染进行有效监测已经成为一个亟需解决的问题。