气动六足壁面爬行机器人控制系统的开发

气动六足壁面爬行机器人是一个采用真空吸附和PLC(可编程控制器)控制技术的系统。文章详细阐述了机器人的机械组成、气动和控制系统以及运动顺序等。机器人控制系统选用了西门子S7-200系列PLC作为核心,采用PLC顺序控制完成了对机器人运动控制的编程,最终实现了机器人在壁面上稳定地进行直行以及转向运动。

平面K型圆管相贯节点承载力的有限元分析

文章应用大型通用有限元软件ANSYS,对平面K型圆管相贯节点进行建模,根据非线性有限元分析的基本理论,对节点进行划分网格,建立有限元模型、施加荷载、观察并描述节点区域应力及变形全过程。验证了平面K型圆管相贯节点的受力性能,并对此类节点的设计提出合理的建议。

自主避障爬行机器人开发

自主避障爬行机器人是一个由反馈系统与控制系统组成的机器人系统。基于该机器人系统,详细阐述了机器人的机械组成、反馈系统和控制系统等。机器人的反馈系统与控制系统分别选用了欧姆龙E3Z-D61光电传感器与西门子S7-200系列PLC作为核心,最终实现了机器人的自主避障运动。

基于三坐标测量机的产品质量检测关键技术研究

从三坐标的测量基本步骤、产品质量检测的内容、关键测量技术这三大块进行了研究,结合实例进行分析。关键测量技术包括基于圆的坐标系的建立、两圆柱之间水平垂直距离的检测和转换测头引起所测尺寸偏差过大的解决办法。