一种改进Fuzzy-PID技术的飞行器姿态控制系统设计

为了克服飞行器模型不精确以及在飞行过程中各种随机因素带来的干扰,提高飞行器姿态控制精度和稳定性能,提出了一种改进的Fuzzy-PID技术飞行器姿态控制系统,并进行数学仿真。根据姿态角大小决定采用Fuzzy控制或PID控制。同时,在Fuzzy控制器中引入自动修正因子n对模糊控制器的参数进行在线修改,增强参数在线自调整能力。实验仿真结果表明该方法能够迅速减小姿态角偏差,改善系统的动态响应特性,提高飞行器自适应能力。

基于Simulink的无刷直流电机双闭环调速系统仿真研究

针对无刷直流电机转速电流双闭环调速系统的特性,在详细分析无刷直流电机数学模型和有感无刷电机换相控制逻辑的基础上,利用MATLAB/Simulink仿真平台搭建了无刷直流电机调速系统仿真模型,并进行了仿真研究。仿真结果与理论分析一致,验证了该模型准确可靠。

羊膜移植和自体角膜缘干细胞移植治疗翼状胬肉

目的:探讨羊膜移植与自体角膜缘干细胞移植治疗翼状胬肉的疗效。方法:选取82例85眼翼状胬肉患者随机分为两组,A组:40眼,行翼状胬肉切除联合羊膜移植,B组:45眼,行翼状胬肉切除联合自体角膜缘干细胞移植。结果:随访9～32mo,A组术后复发2例,复发率5%;B组无复发,治愈率为100%,两组复发率无统计学意义。结论:两种方法治疗翼状胬肉均取得良好效果,翼状胬肉切除联合自体角膜缘干细胞移植疗效更加理想。

手术切除联合自体角膜缘干细胞移植治疗翼状胬肉疗效观察

目的观察手术切除联合自体角膜缘干细胞移植术治疗翼状胬肉的效果翼。方法选取翼状胬肉患者21例,采用翼状胬肉切除联合自体角膜缘干细胞移植术治疗。结果术后视力提高2行以上者4例,余视力无变化。术后随访7～20个月,翼状胬肉无复发。结论翼状胬肉切除自体角膜缘干细胞移植是治疗翼状胬肉的一种有效方法。

自拟益气养阴散瘀方治疗干眼症的疗效及安全性分析

目的:探讨自拟益气养阴散瘀方对干眼症的临床疗效和安全性。方法:将2009-01/2012-12我院眼科收治78例96眼干眼患者随机分为两组,对照组给予局部人工泪液,观察组增加中药益气养阴散瘀方治疗,比较两组泪液分泌量(SchirmerⅠtest,SⅠt)、泪膜破裂时间(BUT)、角膜荧光素染色(FL)及临床疗效。结果:治疗后,两组SⅠt,BUT均高于治疗前,FL低于治疗前,差异有统计学意义(P<0.05),观察组SⅠt,BUT高于对照组,FL低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);经治疗后观察组有效率为83%,对照组为71%,两组患者疗效差异有统计学意义(Ridit z=24.382,P=0.000),观察组疗效优于对照组。结论:中药益气养阴散瘀方无明显毒副作用,能够改善干眼症临床症状,值得临床推广应用。

多端口双向Buck-Boost变换器研究

介绍了一种多端口双向Buck-Boost变换器,采用非隔离型高频同步脉冲控制方式,可应用于电池储能系统等多电压源应用场合,以实现主动均衡及各端口间的电流及能量控制。从两端口双向Buck-Boost电路入手分析了该拓扑的稳态工作原理,并以四端口拓扑为例,重点推导了多端口变换器中端口电流和电感电流之间的关系,得出多开关管下占空比的规律,同时提出电流控制策略,以实现多端口电流的同时控制。针对低压大电流工况下金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)的二极管导通压降带来的损耗,设计互补脉冲驱动方案,以减小变换器的二极管损耗。最后通过仿真和实验进行了验证。

风力发电发展简史及各类型风力机比较概述

当今对风能的利用,主要是用来发电,通过对风能发电历史的回顾和对水平轴和垂直轴风力发电机的比较,使人们对垂直轴风力发电机有了更加广泛的认识。

共轴双旋翼飞行器建模及纵向姿态控制优化

基于共轴双旋翼飞行器六自由度模型及其自身结构特点,建立了相关的动力学模型,并以该飞行器的纵向姿态控制为例,提出了一种带自动修正因子的Fuzzy-PID自适应优化方法。利用Matlab/Simulink搭建了共轴双旋翼飞行器纵向姿态控制系统模型并进行仿真,与传统PID控制和常规Fuzzy-PID控制进行了对比。实验仿真结果表明,该控制方法能够改善系统的静动态特性,具有较好的自适应能力。

变电站钢结构防腐设计研究

随着国民经济的发展,变电站内构支架越来越普遍采用钢结构。由于变电站大多建于户外,环境恶劣,钢结构的腐蚀问题必须足够重视。选择合适的防腐蚀方法,对于保证结构安全、减少变电站运行期间的维护及节省全寿命周期成本都有重要意义。本文主要就钢结构常用的防腐蚀方法,结合变电站钢结构防腐的特殊要求进行论述,提出采用冷喷锌方法对变电站钢结构进行防腐蚀。

CO_2热泵机组在供热系统中的应用

通过采用喷射式双极性结构的CO_2热泵机组作为供热系统的制热核心设备,辅以先进的耦合和变频自动控制技术,使得CO_2热泵机组供热系统得以在高寒地区仍然具有COP最大可达4.5的极佳效果,大大拓展了CO_2热泵机组应用区域,为用户提供了更环保、更经济的供热方案。

格构式角钢构架在埃塞Holeta 500 kV变电站中的优化设计

对埃塞Holeta 500 kV变电站中500 kV架构进行整体分析计算,优化了格构式角钢构架杆系结构。通过对构架梁、柱不同连接方式中梁弦杆内力的对比,得出构架梁的4根弦杆与柱的连接方式不同,能降低梁弦杆轴力峰值,有效提高梁的材料利用率;通过对构架梁两种不同挂点位置时杆件内力的对比,得出挂点布置在竖腹杆跨中时梁具有更好的整体受力性能,可节省用钢量;通过对考虑温度工况前后构架杆件的内力对比,论证500 kV构架连续7跨不设温度伸缩缝的可行性。

变电站构架结构选型分析

介绍了国内外变电站构架的结构型式,分析了不同结构型式的特点及适用范围,并结合某变电站架构案例,通过对多种构架型式的分析对比,选出最适合该项工程的构架型式,从而保证工程的顺利进行。

“双一流”建设背景下化学拔尖班学生的国际化培养模式探索与实践

四川大学化学学院于2009年开始实施“化学拔尖学生培养试验计划”,致力于培养化学领域领军人才。在化学学科入选教育部“双一流”学科建设的背景下,学院立足本专业特点、依托校院两级资源,从师资、课程、学生、办学等多方面构建拔尖学生国际化培养体系,做出了诸多尝试并取得了良好的成效。本文在对现有国际化建设策略讨论的基础上,进一步对加强拔尖学生全球胜任力进行思考、提出建议。

基于科研引导的化学类拔尖人才全过程培养模式的探索与实践

从课堂教学和第二课堂两个方面详细地阐述了四川大学化学学院基于科研引导的拔尖人才全过程培养模式,重点梳理了拔尖班学生在校成果、毕业去向、人才培养满意度等方面内容,明确了学院拔尖计划2.0的工作目标。

基于因子图的AUV多传感器组合导航算法

针对自主水下航行器(AUV)多传感器组合导航系统中不同导航传感器信息更新频率不同步及其可用性动态改变问题,以及AUV所在水下复杂多变的环境与任务需求,提出了基于因子图的AUV多传感器组合导航算法。首先,对捷联惯性导航系统、多普勒计程仪、磁航向仪、地形辅助导航设备进行建模,构建基于因子图的AUV多源信息融合框架;然后,根据非线性优化理论对系统状态更新过程进行表示,实现变量节点的递推与更新;最后,采用因子图方法对融合数据进行处理,实现AUV多传感器组合导航系统的高精度导航。仿真结果表明,所提因子图方法能够连续稳定地输出较高精度的导航结果,有效实现惯性导航系统与不同导航传感器的非等间隔融合,与联邦卡尔曼滤波算法的导航解算精度相当,水平定位精度均保持在-5^+5 m以内,并且因子图方法具有更好的灵活性和扩展性。半物理仿真结果亦验证了所提方案的可靠性和有效性。

一流化学专业建设的探索与实践

四川大学化学学院坚持立德树人根本,倾力办最好的化学本科教育,十年磨一剑,从课程思政、教学体系、课堂教学改革、科教融合、教材建设、国际化教育等多方面、全方位协同开展一流本科教育川大实践,求真务实培养具有突出的化学智慧、化学感悟、化学视野和鲜明川大烙印的化学专业精英和领军人才。

从量变到质变——“拔尖计划2.0”阶段化学拔尖人才国际化培养模式探索与改革

"化学拔尖学生培养试验计划"自2009年在四川大学开始实施以来(以下简称"拔尖计划"),已初步形成一个全方位的拔尖学生国际化培养体系,取得了良好的成效。在"拔尖计划2.0"的驱动下,我们对现有国际化培养体系进行深入思考,参考国(境)外一流高校的本科生培养模式,吸取优良经验,在进一步深化国际合作、改革探索新的拔尖班国际化培养体系做出一系列尝试。