针对自动驾驶智能模型的攻击与防御

近年来,以深度学习算法为代表的人工智能技术为人类生产生活的方方面面带来了巨大的革新,尤其是在自动驾驶领域,部署着自动驾驶系统的智能汽车已经走进入们的生活,成为了重要的生产力工具.然而,自动驾驶系统中的人工智能模型面临着潜在的安全隐患和风险,这给人民群众生命财产安全带来了严重威胁.本文通过回顾自动驾驶智能模型攻击和防御的相关研究工作,揭示自动驾驶系统在物理世界下面临的安全风险并归纳总结了相应的防御对策.具体来说,本文首先介绍了包含攻击面、攻击能力和攻击目标的自动驾驶系统安全风险模型.其次,面向自动驾驶系统的三个关键功能层——传感器层、感知层和决策层,本文依据受攻击的智能模型和攻击手段归纳、分析了对应的攻击方法以及防御对策,并探讨了现有方法的局限性.最后,本文讨论和展望了自动驾驶智能模型攻击与防御技术面临的难题与挑战,并指出了未来潜在的研究方向和发展趋势.

数字经济对审计收费的影响——基于会计师事务所层面的研究

基于北大数字普惠金融地级市指数和A股上市公司的匹配数据,文章考察会计师事务所数字经济水平对审计收费带来的影响。实证结果表明:会计师事务所数字经济水平的提升会带来审计收费的提升,审计师的努力在其中起着机制传导作用。通过双重差分法、关键变量替换和数字经济指标前滞一期的稳健性检验后结果仍然成立。进一步分析表明,会计师事务所是否国际“四大”和企业产权性质在数字经济与审计费用的关系中发挥了调节作用,数字经济发展对审计质量具有一定的提升作用。文章丰富了数字经济对审计收费影响的研究,有助于会计师事务所适应数字经济发展和推进数字经济战略在会计师事务所及企业的有效实施。

儿童侵袭性肺炎链球菌病伴坏死性肺炎临床特点、耐药性和预后不良相关因素分析

目的探讨儿童侵袭性肺炎链球菌病(IPD)伴坏死性肺炎(NP)临床特点、耐药性和预后不良相关因素。方法选取2018年6月—2022年6月西安交通大学第一附属医院IPD伴NP患儿158例(观察组),以同期92例肺炎支原体感染NP患儿作为对照组。比较2个组患儿临床特征和实验室相关指标检测结果。对肺炎链球菌进行体外药物敏感性试验。根据预后情况将IPD伴NP患儿分为预后不良组(26例)和预后良好组(132例)。采用多因素Logistic回归分析筛选IPD伴NP患儿预后不良的影响因素,并构建预测IPD伴NP患儿预后不良的列线图模型。采用受试者工作特征(ROC)曲线评价列线图模型的预测效能。结果观察组发热时间、气促发生率和C反应蛋白(CRP)、白细胞(WBC)计数、中性粒细胞绝对数(NEUT#)、肿瘤坏死因子α(TNF-α)、降钙素原(PCT)水平,以及胸腔积液乳酸脱氢酶(LDH)、WBC计数、葡萄糖水平均显著高于对照组(P<0.05)。肺炎链球菌对万古霉素、左氧氟沙星和利奈唑胺较敏感,对红霉素、克林霉素的敏感率较低。CRP>161.75 mg·L^(-1)、WBC计数>20.24×10^(9)/L、NEUT#>0.86×10^(9)/L、PCT>2.98μg·L^(-1)、血钠<2.24 mmol·L^(-1)、血钙<136.35 mmol·L^(-1)与IPD伴NP患儿预后不良有关(P<0.05)。结论IPD伴NP患儿发热时间长,易发生气促,感染菌株对万古霉素、左氧氟沙星和利奈唑胺较敏感。高水平CRP、WBC、NEUT#、PCT和低水平血钠、血钙与IPD伴NP患儿预后不良有关。

浅谈智能网联汽车电磁安全行业发展现状

引言随着智能网联汽车快速发展,其电磁安全问题不断暴露引起了行业对电磁安全的关注,本文介绍了智能网联汽车电磁安全的含义,分析了相关政策标准的发展现状,并从整车厂商、创新服务平台和测试验证平台的全产业链角度介绍了相关发展布局,最后对我国智能网联汽车电磁安全行业发展现状进行了总结,以期引起智能网联汽车全产业链对电磁安全的重视与进一步发展思考。

数字科技赋能乡村振兴的作用机理·现实挑战与实现路径

伴随着我国乡村振兴战略的全面推进,数字科技加速向农业农村各领域渗透应用,为加快农业农村现代化、实现乡村振兴提供重大机遇。但是,乡村振兴是一个系统工程,目前现有研究中数字科技对整体乡村振兴的作用机制缺乏理论阐释,由此可能造成夸大或者弱化数字科技在乡村振兴中作用的后果,影响数字科技、乡村振兴、数字乡村等相关政策的制订。在梳理数字科技概念与研究边界的基础上,分析了数字科技的4个发展特征,结合乡村振兴的实现目标,理论阐述了数字科技推进乡村振兴的作用机理,剖析了以数字科技赋能乡村振兴的现实挑战,在此基础上提出了数字乡村背景下数字科技促进乡村振兴建设的实现路径。

乡村治理数字化转型的学理逻辑、评价与策略——以四川省为例

立足数字化视角,围绕数字化的核心要素及特征,阐述了数字化打破乡村治理壁垒、提高乡村治理效能的学理逻辑,在此基础上构建了涵盖4个二级指标14个三级指标的乡村治理数字化评价指标体系,并以四川省为例,对其乡村治理数字化水平进行指标评价。经测算,四川省乡村治理数字化综合实现程度为71.73%,整体处于乡村治理数字化初级发展阶段;从维度来看,乡村党建数字化的实现程度最高,达74.94%;从区域来看,成都平原经济区的乡村治理数字化实现程度为74.81%,引领四川全省乡村治理数字化发展。在此基础上,分别从优化升级乡村信息基础设施、因地制宜探索数字化应用场景、重视多元参与激发乡村治理内生动力、开展乡村数字治理试点示范等方面提出优化升级策略,助推四川省乡村治理数字化发展。

香蕉中啶氧菌酯残留行为和膳食风险评估

香蕉生产中普遍使用啶氧菌酯,这可能对消费者健康造成潜在风险。为了评估膳食风险,我们拟研究香蕉中啶氧菌酯残留行为,在海南和云南两地分别开展香蕉中啶氧菌酯消解动态和最终残留试验,于施药后不同时间采样检测样品中啶氧菌酯残留,并计算膳食风险商。结果表明,在添加浓度0.02~1.0 mg/kg范围内,香蕉中啶氧菌酯的平均回收率为101.4%~109.2%,相对标准偏差为2.1%~4.0%,最小检出量为0.01 ng,最低检出浓度为0.02 mg/kg。香蕉中啶氧菌酯降解符合一级动力学方程,降解半衰期为8.7~13.8 d,最终残留量的最大值为0.045 mg/kg,施药60 d后香蕉中啶氧菌酯降解率大于99.62%。我国普通成人啶氧菌酯的估算每日摄入量估计为0.35 mg,风险商(RQ)为0.06,远远小于1。说明在该试验条件下,香蕉中啶氧菌酯的残留水平不会对普通成人造成膳食风险。

基于改进YOLOv5s的无人机图像识别

无人机在军事情报、航拍检测等领域能够提供目标相关的图像信息,为处理任务提供目标信息。针对无人机图像背景复杂、检测目标小、可提取特征少等问题,提出基于YOLOv5s的改进无人机图像识别算法。首先,结合CotNet模块对网络结构进行优化,提升模型自学习能力并增强识别精度;其次,对颈部网络进行改进,通过跨层链接和提高特征图分辨率更好地利用浅层特征图中包含的丰富信息来定位目标,并且在检测头部分采用解耦检测头,减少预测过程中定位与分类任务对于特征信息的冲突;最后,为了提高收敛速度和模型精度,在CIoU和EIoU损失函数的基础上对损失函数的宽高纵横比进行优化。在公开数据集VisDrone测试集上进行测试,所提算法相比原始YOLOv5s算法的mAP_(50)与mAP_(50∶95)分别提升了6.1与2.9个百分点,实验结果表明,所提模型能够有效提升无人机图像识别的准确率。

国家农业高新技术产业示范区“四链”融合机理分析——以吉林长春国家农高区为例

首先,在界定“四链”融合本质内涵的基础上,以吉林长春国家农业高新技术产业示范区(以下简称“农高区”)为例,对农高区“四链”融合的内在机理进行剖析。研究表明,“四链”深度融合的本质是以产业链、创新链、资金链、人才链四链有机融合方式促进创新要素与资源汇聚,不断提升区域产业创新力与竞争力,形成持续高效运行的区域创新生态。研究认为,创新链是产业链发展的动力之源、是产业链各环节实现价值增值的基础,产业链是创新链落地生根的载体,创新链产业链协同是“四链”融合的核心,资金链和人才链是支撑,围绕产业链创新链精准配置资金链和人才链是根本保障,通过打造“四链”融通的现代产业体系有助于实现农高区产业链供应链的现代化。

自我的普遍性之路:黑格尔论概念的规范性

黑格尔不满于康德概念理论中所具有的形式-内容的二元论特征,在一元论的意义上将概念视作绝对的基础,世界就是由概念的推理之网所构成的一个整体。在一种自我的社会化理论中,黑格尔借助于社会这一因素来理解概念的规范性,即不同的自我通过相互承认构建了具有普遍性特征的共同体。其中,概念是自我规定的,是自我做出承诺并为之负责的东西,它能够规范自我的判断和行动。此外,为了解决普遍对个别的规范问题,黑格尔提出了“具体概念”,通过论证概念内部普遍性、特殊性和个别三者的同一,避免了传统哲学中的“第三人”悖论,也使得概念内部的规范性问题得到了解答。

重大公共卫生事件防控常态化下高校毕业生的就业困境与弹性应对

在“十四五”规划的大背景下,实现更加充分更高质量的就业已成为高校人才培养的重要目标。近年来,国内重大公共卫生事件阶段性反弹,校企服务尚存短板,既影响了就业进程,又深化了供需矛盾。鉴于此,文章以校企“供给侧”为主线,基于对《2022年中国本科生就业报告》《2022青年求职行为洞察报告》的研读与实际工作观察,聚焦“奔赴”“储备”等毕业生求职困境,瞄准基建、指导等校企服务短板,响应“产教融合”“教育新基建”等决策部署,探索性地提出“数字赋能”“智慧基建”“指导下放”“生存教育”等应对措施,以此完善高校就业工作的支撑体系,缓解就业市场的结构性矛盾。

复合酶制剂对哺乳期驴驹生长发育及营养物质消化代谢的影响

试验旨在探究复合酶制剂对驴驹生长发育、营养物质消化代谢的影响,为哺乳驴驹早期胃肠道机能、肠道健康及营养需要量的研究提供参考依据。选择出生日期与体重[(45.22±7.32)kg]相近,健康的2月龄哺乳母驴驹10头。随机分为对照组与试验组,每组各5头。在相同的饲养管理条件下,驴驹自由哺乳,自由采食玉米秸秆和苜蓿,补喂精料补充料。试验组驴驹在对照组驴驹饲喂的基础上补喂复合酶制剂(木聚糖酶15000 U/g,β-甘露聚糖酶400 U/g,β-葡聚糖酶10000 U/g,纤维素酶2000 U/g,蛋白酶1000 U/g,淀粉酶300000 U/g),补喂量为6.5 mg/(kg BW·d),进行为期60 d的补饲及营养物质消化代谢试验。结果显示:驴驹的体重、体尺无显著性变化,试验组驴驹体斜长和管围总增长较对照组分别提高了26.02%和2.17%(P>0.05);试验组驴驹干物质、有机物、酸性洗涤纤维、钙、磷和能量的采食量分别比对照组提高了2.99%、3.14%、6.67%、2.07%、1.11%和2.81%(P>0.05);试验组驴驹摄入能、粪能、沉积能、摄入氮、粪氮、沉积氮、氮代谢率、摄入钙、粪钙、沉积钙、钙代谢率、摄入磷、沉积磷和磷代谢率分别比对照组提高了2.81%、13.03%、4.46%、1.65%、10.09%、21.49%、19.54%、2.07%、3.47%、4.59%、2.32%、1.11%、39.06%和40.77%,尿能、尿氮、尿钙、粪磷和尿磷分别比对照组降低了78.10%、20.19%、33.33%、4.35%和9.81%,无显著性差异(P>0.05)。综上所述,在本研究条件下,给驴驹补喂酶制剂促进了驴驹体斜长和管围的增长,营养物质的采食量和代谢率有升高的趋势,但均未达到显著的效果。

智慧农业驱动农业现代化对策——以湖北省智慧农业建设发展为例

智慧农业是现代农业发展的必由之路,基地建设是农业科技组装集成的重要载体,也是现代农业科技向市场和农户推广的转换器。建设全国现代农业基地是湖北省第十二次党代会提出的重要指示,是新发展阶段推动农业农村现代化发展的重要抓手,是深入贯彻落实全国乡村振兴战略和数字乡村战略的必然要求。以推进湖北省智慧农业发展进程、建设全国现代农业基地的例子切入,研究其建设现状和建设思路,深入分析国内外智慧农业战略部署与湖北智慧农业发展需求,剖析湖北省智慧农业发展基础与短板,梳理国内外智慧农业发展有益经验,阐述智慧农业发展驱动农业现代化的路径,可以为加快推进智慧农业基地建设、推动农业现代化提供借鉴。

Klotho蛋白灌胃对急性脑梗死大鼠脑缺血再灌注损伤的改善作用及其机制

目的观察Klotho蛋白灌胃对急性脑梗死(ACI)大鼠脑缺血再灌注损伤(CIRI)的改善作用,并探讨其作用机制。方法50只SPF级SD雄性大鼠分为假手术组、模型组、Klotho低剂量组、Klotho中剂量组、Klotho高剂量组,每组10只。模型组和Klotho低剂量组、Klotho中剂量组、Klotho高剂量组大鼠建立ACI后CIRI模型。假手术组只做颈动脉血管分离和伤口缝合,不做颈动脉夹闭处理。大鼠继续饲养24 h后,Klotho低、中、高剂量组分别用25、50、100 mg/kg的Klotho蛋白进行灌胃处理,模型组与假手术组均采用等体积生理盐水进行灌胃处理。5组大鼠均每天灌胃处理1次,持续处理14 d。取各组大鼠,采用Longa评分法和平衡木评分法进行神经功能评分。取各组大鼠,断头处死后取脑组织,采用苏木精染色法测算大鼠大脑皮层神经元凋亡率,采用Western Blotting法检测大鼠大脑皮层组织中受体相互作用蛋白激酶1(RIP1)、RIP3蛋白,采用酶联免疫法检测大鼠大脑皮层组织中炎症介质IL-1β、TNF-α、IL-6,采用TBA法检测MDA,采用酶联免疫法检测SOD,采用紫外比色法检测GSH-Px。结果假手术组大鼠神经功能评分、大脑皮层神经元凋亡率均低于其余各组(P均<0.05),模型组均高于其余各组(P均<0.05),Klotho高剂量组均高于Klotho低剂量组、Klotho中剂量组(P均<0.05),Klotho中剂量组均高于Klotho低剂量组(P均<0.05)。假手术组大鼠大脑皮层组织中RIP1、RIP3蛋白相对表达量和IL-1β、TNF-α、IL-6、MDA表达水平均低于其余各组,SOD、GSH-Px表达水平均高于其余各组(P均<0.05),模型组大鼠大脑皮层组织中RIP1、RIP3蛋白相对表达量和IL-1β、TNF-α、IL-6、MDA表达水平均高于其余各组,SOD、GSH-Px表达水平均低于其余各组(P均<0.05),Klotho高剂量组大鼠大脑皮层组织中RIP1、RIP3蛋白相对表达量和IL-1β、TNF-α、IL-6、MDA表达水平均低于Klotho低剂量组、Klotho中剂量组,SOD、GSH-Px表达水平均高于Klotho低剂量组、Klotho中剂量组(P均<0.05),Klotho中剂量组大鼠大脑皮层组织中RIP1、RIP3蛋白相对表达量和IL-1β、TNF-α、IL-6、MDA表达水平均低于Klotho低剂量组,SOD、GSH-Px表达水平均高于Klotho低剂量组(P均<0.05)。结论100 mg/kg Klotho蛋白灌胃对ACI大鼠CIRI具有改善作用,其作用机制可能与抑制大脑皮层组织中RIP1和RIP3蛋白表达、抑制脑损伤部位炎症反应和氧化应激反应有关。

啶氧菌酯在香蕉及土壤中的残留分析方法研究

为研究啶氧菌酯在香蕉及土壤中的残留分析方法,采用外标法定量,试验样品经乙腈提取,固相萃取净化后经气相色谱仪-微电子捕获检测器检测,在0.02~0.10 mg/kg和0.01~0.10 mg/kg添加水平范围内,香蕉和土壤中啶氧菌酯的回收率分别为101.4%~109.2%和93.7%~105.0%,相对标准偏差(RSD)分别为2.5%~4.0%和2.8%~8.4%,最小检出量均为0.01 ng,最低检出浓度分别为0.02 mg/kg和0.01 mg/kg。该分析方法灵敏度、准确度、精密度均满足农药残留分析要求,可广泛用于啶氧菌酯残留检测。

与客户共享审计能提升企业投资效率吗?

优化信息环境以提高企业投资效率是保障产业链供应链安全稳定的关键。基于共享审计视角,以2009—2021年A股上市公司为样本,检验与客户共享审计对企业投资效率的影响。研究表明,与客户共享审计能显著提升企业投资效率,优化企业信息环境和降低供求协调成本是其作用路径。横截面分析发现,共享审计对投资效率的积极影响在市场竞争激烈、客户集中度较高以及供应链关联度较弱时更显著。此外,获取续聘机会是共享审计师充当信息中介的动因,共享审计在提升企业投资效率的同时能促进客户价值提升。该结论丰富了共享审计赋能供应链治理的研究,也为供应商改善投资决策提供了有益参考。

同行企业描述性创新信息披露的溢出效应——基于机器学习与文本分析法

探讨同行企业描述性创新信息披露能否通过改善目标企业信息环境,产生促进目标企业创新绩效的溢出效应。基于机器学习和文本分析方法构建披露指标,结果发现,同行描述性创新信息披露水平提高能够显著促进目标企业创新产出“数量”与“质量”提升。信息披露语调越积极、可读性和前瞻性越强,信息披露溢出效应越显著。机制检验发现,拓展目标企业信息获取渠道、加强管理层机会主义行为治理是信息披露溢出效应产生的主要机制。进一步研究发现,相较于“言行不符”的信息披露,“言行一致”的信息披露更能促进目标企业创新绩效提升。通过提高企业创新绩效,同行描述性创新信息披露有助于目标企业长期经营业绩提升。

与供应商和客户共享审计能提升审计质量吗?——基于横向和纵向共享程度的分析

以2008—2018年全部A股非金融类上市公司为样本,考察了共享审计对审计质量的影响。研究发现,公司与主要供应商或客户进行共享审计可以显著地提升审计质量。此外,在横向共享程度方面,共享审计的作用效果主要来自“共享师所”这一类型;当共享签字审计师的人数较多且共享合伙人与项目负责人时,审计质量的提升作用更明显。在纵向共享程度方面,相对于未进行共享审计的公司,与客户共享审计、与客户及供应商同时共享审计的公司,其审计质量的提升效果更为明显。然而,未发现与供应商进行共享审计时审计质量较高的证据,这说明共享审计提升审计质量的作用主要是通过与下游企业共享实现的。研究结论从供应链视角为提升审计质量、企业与其供应商及客户合理选择审计师提供了政策建议。

瑞华审计失败原因探究——基于个人审计师层面的分析

瑞华会计师事务所在合并浪潮下逐步实现规模化发展,而自2016年起因审计不当行为接连被处罚。为探究其原因,手工收集瑞华会计师事务所2013—2018年的相关审计数据,结合高管访谈资料,基于审计师个人特征、审计师客户特征和审计师搭档特征三方面,通过独立样本T检验进行深入分析。研究发现:在审计师个人特征方面,低质量审计师多为男性、老员工,在所内任职合伙人并且来自深圳分所;在审计师客户特征方面,低质量审计师业务量更多、客户风险程度更高;在审计师搭档特征方面,低质量审计师普遍比搭档的地位更高、话语权更大,其搭档多为男性、非党员,且合作时间更短。通过分析瑞华“大而不强”的原因,扩展了审计失败的相关研究,为我国会计师事务所的合并、管理及风险防控提供了一定的借鉴。

布鲁氏菌感染患者临床特征和实验室指标分析及预后模型建立研究

目的 探讨布鲁氏菌感染患者临床与实验室指标的差异,并以此构建预后模型,为临床诊治布鲁氏菌感染提供依据。方法 选取2013年1月~2021年10月于西安交通大学第一附属医院收治的布鲁氏菌感染患者120例作为研究对象,根据治疗结果将患者分为预后不良组(n=40)和预后良好组(n=80)。对所有纳入对象一般资料、临床症状及体征、实验室指标、并发症情况进行分析,采用多因素Logistic回归分析影响布鲁氏菌感染患者预后不良的影响因素,采用R软件构建预测其预后不良发生的列线图模型,采用ROC曲线和校准曲线评价模型的区分度和准确度。结果 120例患者,54.17%患者年龄低于50岁,男性患病率高于女性,有明确牲畜、生牛羊肉等方面接触史以及从事相关工作,且部分患者具有阳性家族史;布鲁氏菌感染临床表现前三位的症状为乏力(68.33%)、关节痛(64.17%)和盗汗(54.17%),体征为发热(63.33%)、体重减轻(19.17%)、睾丸肿胀和关节红肿(各占3.33%);单因素分析发现年龄≥50岁、病程≥31天、关节痛、腰背痛、发热、淋巴细胞降低、ALT>40U/L,AST>42U/L,血培养阳性、服用多西环素+利福平比例与预后不良有关(χ^(2)=4.271~13.070,均P<0.05);多元Logistic回归模型结果显示,年龄、病程、关节痛和腰背痛均是布鲁氏菌感染患者预后不良发生的独立危险因素,淋巴细胞降低是保护因素(P<0.05);根据多因素分析结果,构建预测列线图模型,得到的回归方程为Logit(P)=1.384+0.552X_(1)+1.064X_(2)-0.140X_(3)+0.600X_(4)+0.449X_(5),该模型AUC(95%CI)为0.853(95%CI:0.804~0.895),灵敏度和特异度分别为0.827,0.795,表明该预测模型区分度较好,校准曲线表明该模型准确度较高。结论 布鲁氏菌感染临床表现各异且不典型,可累及全身多个系统。年龄≥50岁、病程≥31天、关节痛、腰背痛均是患者预后不良的独立危险因素,而淋巴细胞<0.8×10^(9)/L为保护因素,临床医生可结合以上指标做到早诊断和规范治疗。