一种车辆视觉导航中自适应背景模型提取算法

为了解决统计背景模型在图像远景及车流量较大时容易出现错误像素点的问题,提出一种自适应背景模型提取算法。在车流量少时,利用统计直方图法提取背景;在车流量大时,利用帧差法获取图像中背景像素点,然后求其平均灰度值来重组的图像帧,最后利用统计直方图法进行背景建模。定义了算法比较标准,并据此比较了该算法与传统算法在不同车流量下的性能优劣。实验结果表明,通过分析图像中运动车辆像素信息区分车流量大小,实现对背景提取算法的自适应选择,使其在实际应用中更具针对性和灵活性,为准确地检测出运动车辆提供必要的基础。

2型糖尿病患者糖尿病视网膜病变患病率及其相关危险因素

2002年3月至2003年1月本院1254例2型糖尿病人中糖尿病视网膜病变(DR)患病率为23.6%,其中男性为19.9%,女性为26.4%,新诊断的2型糖尿病患者中DR患病率为11.3%。年龄、病程、收缩压、舒张压、总胆固醇及低密度脂蛋白胆固醇是DR发病的危险因素。

区域经济系统的协同论研究——论成渝高速公路经济带的发展

依据协同学基本理论分析了区域经济系统的协同目标、协同特征及协同规律;循此思路论证了成渝高速公路经济带的发展并提出了目标模式及相应的对策建议。

2型糖尿病患者的细胞免疫功能研究

目的:为探讨2型糖尿病患者免疫功能的改变及其与感染、血糖的相关性。方法:采用美国Coulter公司生产的EPICS-XL型流式细胞仪检测56例2型糖尿病患者外周淋巴细胞亚群。结果:2型糖尿病患者CD4/CD8比值,CD16、CD56显著低于对照组(均P<0.01),且与HbA1c呈显著负相关(P<0.05)。HLA-DR抗原显著高于对照组(P<0.01)。CD3、CD19无显著差异。合并感染组更趋明显。结论:提示2型糖尿病患者存在不同程度的免疫缺陷。这种免疫缺陷也是糖尿病易患感染的原因之一,且与长期高血糖状态有关。

无人驾驶车辆单目视觉里程计快速位姿估计

针对传统的单目视觉里程计位姿估计算法无法满足无人驾驶车辆实时定位需求的问题,提出了一种基于基础矩阵性质改进的快速位姿估计算法。通过优化基础矩阵的计算过程来提高算法的实时性,首先得到含有8个未知参数的基础矩阵,然后利用特征匹配点对来求解基础矩阵。通过仿真实验对算法的效率和精度进行了分析,并将其与现有的算法进行了对比。实验结果表明,在不降低运动估计结果精度的前提下,优化后的位姿估计算法的运行速度可以在传统算法的基础上提高近4倍。研究对视觉里程计在无人驾驶车辆上的实时应用具有一定的参考价值。

罗格列酮治疗2型糖尿病的疗效观察

目的:观察罗格列酮治疗2型糖尿病(T2DM)患者的疗效及安全性。方法:对50例联合应用磺脲类,双胍类和a糖苷酶抑制剂药物治疗3个月血糖控制不好的T2DM患者加服罗格列酮钠,观察治疗前后FBG、2hBG、HbA1C、FInS、HOMA-IR、ISI、GPT、GOT等指标的变化。结果:罗格列酮治疗组FBG、2hBG、HbA1C、FInS、GPT、GOT均较治疗有明显下降(P<0.01)。ISI显著增高(P<0.01)。结论:罗格列酮能有效降低口服降糖药物控制不佳的T2DM患者的血糖水平且安全性良好。

LEAD积分早期筛查2型糖尿病患者下肢动脉粥样硬化病变的探讨

收集无足溃疡2型糖尿病患者的资料,对动脉粥样硬化危险因素、下肢缺血的症状体征进行积分(LEAD积分)。并评价LEAD积分诊断LEAD准确性。结果无足溃疡的2型糖尿病患者,LEAD患病率7.76%,下肢动脉粥样斑块检出率%。LEAD积分≥4.5分诊断LEAD敏感性85.71%,特异性72.84%。结论通过LEAD积分,可以早期筛查出LEAD患者。

Tmod1过表达对大鼠血管平滑肌细胞迁移和侵袭的影响

目的探讨原肌球蛋白调节蛋白(1Tmod1)过表达对大鼠血管平滑肌细胞迁移和侵袭的影响。方法采用酶消法提取原代大鼠胸主动脉血管平滑肌细胞,通过免疫荧光SM22α染色方法鉴定血管平滑肌细胞。使用腺病毒感染的方法,将Tmod1的腺病毒感染到血管平滑肌细胞中,对照腺病毒Ad-Null感染对照组细胞。培养48 h后,用蛋白质印迹法(Western blot)鉴定各组Tmod1的过表达效率,细胞划痕实验和Transwell实验比较过表达Tmod1组细胞与对照组细胞的迁移能力和侵袭能力;RT-qP CR检测Tmod1过表达后基质金属蛋白酶15(MMP15)表达水平变化。结果过表达Tmod1后,大鼠血管平滑肌细胞的迁移和侵袭能力均显著增加(P<0.05),MMP15的表达显著上升(P<0.05)。结论Tmod1过表达可能是通过靶向调控MMP15的表达来促进血管平滑肌细胞迁移和侵袭的能力。

甲亢患者血清瘦素变化的观察

目的 观察甲亢患者血清瘦素 (Leptin)的变化。方法 用放免法对已确诊的甲亢患者 37例与 2 5例健康体检者的血清Leptin浓度进行测定。结果 甲亢患者血清Leptin水平 (8.5 8± 6 .85 μg/L)与正常对照组 (3 .2 5±1.5 6 μg/L)相比有统计学差异 (P <0 .0 0 1)。结论 甲亢患者血清Leptin水平增高。

糖尿病患者血清胰岛细胞抗体的临床意义

糖尿病患者血清胰岛细胞抗体的临床意义张云罗尧生薛元明马杉潘薇李蕾崔庆华已有大量资料表明胰岛素依赖型糖尿病（ＩＤＤＭ）是一种与自身免疫有关的疾病，其发病机制与自身免疫导致胰岛β细胞损害有关。ＩＤＤＭ在前驱期和发病后短期内病人血清中常可检...

2型糖尿病患者血小板活化与肾病的关系

目的探索血小板活化异常与糖尿病肾病(DN)的关系。方法我们采用流式细胞术检测116例2型糖尿病(DM)患者周围血中CD+62p,CD+63,CD+31,CD+41及血浆α-颗粒膜蛋白(GMP140)含量测定(ELISA法),并依据24h尿白蛋白排出率(UAER)将其分为正常白蛋白尿组(DM1)、微量白蛋白尿组(DM2)、大量白蛋白尿组(DM3),并与40例正常人对照(NC)。结果周围血中CD+62p,CD+63,CD+31,CD+41及血浆GMP140在DM各组均较NC组升高,特别是DM2,DM3组较NC组明显升高。DM合并高血压者周围血中CD+62p,CD+63,CD+31,CD+41及血浆GMP140均较无高血压者为高(P<0.05)。结论血小板活化的增强可能与DN的发生、发展相关。

流式细胞术检测自身免疫性甲状腺疾病患者细胞粘附分子

目的 方法 采用流式细胞术检测自身免疫性甲状腺疾病 (AITD)患者血清中可溶性细胞粘附分子。结果 AITD组患者血清CD4 1 + ,CD6 1 + ,CD4 4+ 和正常对照组无显著差异 ,P均 >0 0 5。CD6 2P+ ,CD6 2L+ ,CD1 1a+ CD1 8+ ,CD1 1b+ CD1 8+ ,CD54+ 均显著高于正常对照组 ,P均 <0 0 1。GD组与HT组血清细胞粘附分子无显著性差异 ,P均 >0 0 5。结论 提示血清中细胞粘附分子的升高与自身免疫过程有关 ,也可能是AITD患者甲状腺内皮细胞和成纤维母细胞活性增高的标志 ,使甲状腺细胞易受淋巴细胞介导的细胞毒作用的损伤。检测血清细胞粘附分子也可以作为AITD患者甲状腺内皮细胞活化的特殊标记 ,可以监测AITD的进展。

半山彩陶旋涡纹装饰特征与内涵探究

半山彩陶旋涡纹是原始工艺美术陶瓷装饰纹样中的重要组成部分。半山彩陶旋涡纹精巧独特,构思巧妙,其中鲜明对比与对称构图、区域分割与艺术开光、双关形式与多效装饰的特征都展现出原始先民的强大艺术创造力。半山彩陶旋涡纹所展现出的审美意识与均衡秩序、精神崇拜与喻物缘情、天圆地方与阴阳太极有着浓厚的装饰意味,也体现了原始社会精神文明的内涵,具有重要的文化价值和艺术研究价值。

2型糖尿病患者经短期CSⅡ治疗后是否需要预混胰岛素类似物治疗

血糖控制不佳的2型糖尿病患者305例经短期CSII治疗后换为不同治疗方案,分A组:口服降糖药或联合基础胰岛素治疗组,B组:预混胰岛素类似物治疗组,比较各组临床特征并作相关分析结果与A组比较B组体重指数较低,CSII治疗末日胰岛素用量较大,差异有统计学意义(P均<0.01)。患者是否需要预混胰岛素治疗与体重指数呈负相关(r=0.429,P=0.00),与CSII治疗末日剂量呈正相关(r=0.375,P=0.003)。结论经短程CSII治疗后可以根据体重指数、CSII末日剂量粗略判断患者是否需要预混胰岛素类似物治疗。

无人驾驶车辆基于角点和斑点的特征提取算法

针对运行在计算资源有限的车载嵌入式系统中的视觉里程计算法实时性较差的问题,提出一种基于Harris和SIFT相结合的图像匹配方法——Harris-SIFT算法。在介绍了SIFT算法的基础上,给出了Harris-SIFT算法的原理:使用Harris算法提取图像中的角点作为特征候选点,再利用SIFT算法在Harris的特征候选点中进行特征点提取。通过实例用Matlab软件对算法进行了仿真,并对算法的复杂度及各种性能进行了分析。结果表明,所提出的方法在特征检测模块中降低了算法的运算量、提高了特征点提取速度。Harris-SIFT算法可用于实时视觉里程计系统中,进而可使视觉里程计在车载嵌入式导航系统上得到广泛的应用。

翻白蚊子草化学成分研究

研究翻白蚊子草的化学成分。采用多种柱色谱技术进行分离、纯化,根据化合物的理化性质和波谱数据鉴定结构。结果分离鉴定了8个化合物,分别是山柰酚(Kaempferol,1)、山柰酚-3-O--L-鼠李糖苷(Kaempferol-3-O--L-rhamnoside,2)、山柰苷(Kaempferitrin,3)、山柰酚-3-O-芸香糖苷(Kaempferol-3-O-rutinoside,4)、槲皮素(Quercetin,5)、异槲皮苷(Isoquercitrin,6)、-谷甾醇(-sitosterol,7)、胡萝卜苷(Daucosterol,8)。化合物3、4为首次从蚊子草属植物中分离得到,化合物1、2、5、6、7、8为首次从翻白蚊子草中分离得到。

2型糖尿病86例抑郁障碍分析

目的 :了解 2型糖尿病抑郁障碍及其影响因素。方法 :对 86例 2型糖尿病患者进行回顾性Zung氏抑郁自评量表的调查。结果 :86例 2型糖尿病患者中有 2 3例存在抑郁障碍 (2 6 .74 % )。病程长 ,有糖尿病慢性并发症 ,血糖控制差的患者抑郁障碍发生率明显增高。结论 :2型糖尿病抑郁障碍发生率较高 ,与病程 ,糖尿病慢性并发症 ,血糖控制水平有关。

脑卒中后吞咽功能障碍患者康复训练的研究进展

探讨脑卒中后吞咽功能障碍患者康复训练方法的应用效果。方法:针对我院2020年7月到2021年6月间收治的46例脑卒中后吞咽功能障碍患者进行临床研究,采取既有系统的康复训练方案,主要包括直接训练法和间接训练法,然后观察患者吞咽功能的恢复状况。结果:本研究中46例脑卒中后吞咽功能障碍患者在接受系统康复训练后,均恢复自主进食,不需要辅助手段,康复率100%。结论:在针对脑卒中后吞咽功能障碍患者进行临床护理时,采用直接训练法和间接训练法相结合的康复训练方案能够取得理想成效,有助于患者恢复自主进食,值得推广运用。

预判性护理在吞咽障碍间歇性经口至食管管饲营养法干预患者中的应用效果

探讨预判性护理在吞咽障碍间歇性经口至食管管饲营养法(Intermittentoro-esophageal tube feeding,IOE)干预患者中的应用效果。方法:纳入我院就诊的卒中后吞咽障碍患者共计104例,采用IOE干预,随机分2组,对照组52例选用常规护理;观察组52例选用预判性护理,比较两组患者的营养状况和满意度。结果:对照组血红蛋白、血浆白蛋白、总蛋白均低于观察组,进食时间高于观察组,有差异(P<0.05)。对照组满意率80.77%低于观察组94.23%,有差异(P<0.05)。结论:预判性护理可提高吞咽障碍IOE患者的营养状况,改善满意度。