采煤机智能控制系统的结构设计及应用

为提高综采面的自动化水平,实现其高效安全开采,提出以牵引智能调速为主、滚筒智能调高为辅的控制方案,并设计整体架构,即采煤机机载监控、地面监控以及顺槽监控系统。通过工业性试验验证表明,采煤机左右截割滚筒目标、跟踪路径误差都小于0.05m,自动截割效果好。当采煤机运行状态异常时可判断出异常原因,并以此为依据动态协调控制采煤机滚筒高度、牵引速度,实现智能控制。