富水砂卵石地层联络通道施工技术

盾构区间的联络通道一般采用矿山法修筑,不同地区不同地层应采用不同的辅助工法,以成都地铁盾构区间的联络通道为例,详细介绍了工程及地层特点,阐述富水砂卵石地层施工降水、大管棚施工、暗挖法开挖以及结构混凝土的组织运输和浇筑的施工技术。

含柔性腹节的仿蚕机器人转弯运动建模与实验

为了增强仿蚕机器人的环境适应能力,针对蚕的生物形态和转弯运动机制,设计了一种柔性腹节驱动器,将其转弯关节柔性化。完成仿蚕机器人转弯关节的机械结构设计与建模计算,建立转弯运动控制函数模型,通过ADAMS对转弯运动控制函数的可行性进行验证。基于ADAMS和MATLAB/Simulink对转弯关节进行了联合仿真,采用数字式PID控制算法,提高了转弯关节摆角控制的准确性。对机器人样机进行转弯运动试验,试验结果证实了柔性腹节驱动器的设计对于实现转弯关节柔性化的可行性。

湘江隧道及地下车站工程工程地质评述

长株潭城际铁路是长株潭城市群城际铁路网的核心部分,而其中的湘江隧道及地下车站工程又为关键控制工程。文章对其工程地质进行了描述,指出了不良地质的特点,为湘江隧道及地下车站工程提供技术指导。

隧道盾构始发反力架计算

盾构始发段需要施做反力墙,但是反力墙施做较费时,会影响施工进度。文章在对隧道盾构始发反力架计算的基础上,验证了盾构始发的改进装置的可行性。

基于噪声估计和双加权的彩色图像矢量中值滤波

针对彩色图像椒盐噪声滤除中保护色彩和细节这个关键问题,提出了一种基于噪声估计和双加权的滤波新算法。噪声估计采用二级估计策略,第1级基于灰度最大、最小值进行粗估计,第2级采用加权方向算子进行精估计。对非噪声点保持像素灰度不变,对噪声点设计了空间和灰度双加权的矢量中值滤波算法(VMF)。实验结果表明,新算法对低、中密度的彩色图像椒盐噪声,既有效滤除了噪声,又保护了图像色彩和边缘细节信息。