一种基于辅助车道线的城市交通道路能见度观测算法研究

针对智慧城市中道路交通能见度的观测问题,通过分析国际照明委员会定义的大气能见度公式,提出了一种道路能见度的观测算法。通过图像暗通道先验与辅助车道线检测相结合,设计出选定图像中某一车道线的起点和终点,分别计算出两点透射率,结合车道线长度即可求出大气消光系数,进而实现基于图像的能见度观测估计。实际测试表明该算法的有效性。