基于5G网络的智能车室外远程驾驶系统中的车辆通信与协同研究

基于5G网络的智能车室外远程驾驶系统中的车辆通信与协同是一个重要的研究方向,其核心是实现车辆之间、车辆与基础设施之间的高效通信和协同。本文旨在探讨车辆通信与协同的技术原理、关键技术与挑战,以期望推动智能交通和智能驾驶的发展和应用,提高交通流量的效率和安全性,改善人们的出行体验。

智能车室外远程驾驶系统中的控制算法研究

车道线检测是自动驾驶和辅助驾驶系统中至关重要的任务之一。车道线是指导车辆行驶的重要标志,能够帮助车辆保持稳定的行驶轨迹,减少因偏离车道而导致的交通事故。因此,研究车道线检测具有重要的实用价值。然而,现实场景中车道线存在遮挡、破损空间跨度较大以及光照条件多样等因素干扰,给车道线的检测带来了挑战。针对上述问题,本文在车道线检测中,利用全局阈值和局部参照阈值相结合的方法得到新的阈值,提高算法的响应速度和准确性,并对车道线边缘进行特征提取,采用Canny算子方法来更好地适应不同的道路环境。