基于ZigBee与ARM的远程监控系统设计与实现

针对有线组网方式布线复杂、维护困难的问题,提出了一种基于ZigBee无线组网技术和嵌入式Web服务器,对家庭环境进行远程监控的实现方法。采用温湿度传感器DHT11实现温湿度的采集,烟雾传感器MQ2监测厨房烟雾浓度是否超标,人体红外感应模块实现家庭安防。并且通过红外技术控制空调和加湿器或热水器的打开或关闭,从而实现对温度和湿度的调节,对热水器的远程控制。实验结果表明,该系统体积小、功耗低、运行稳定,具有一定的实际意义。

基于ARM11的自动导引车系统设计与实现

阐述了基于S3C6410的自动导引小车系统,在Linux环境下进行系统开发,完成了驱动程序和应用程序开发。通过研究图像采集与处理的多线程处理模式,实现了自动导引小车实时图像导引,进而编写了测速传感器、避障传感器、直流电机驱动器的驱动、PWM驱动。通过网络通信模块实现了AGV与客户端信息交互,实现QT远端监控。实验表明,图像处理采用多线程处理方式,效率提高了100%,自动导引小车系统具有良好的图像导引功能,PWM和PID联合使用使小车运行平稳,转弯灵活。

抗N抗体造成配血异常一例报告

抗N抗体几乎都是较弱的天然冷抗体。由抗N抗体造成的输血反应,新生儿溶血病及配血中的异常现象的报导国内外都少见,本文报告我们在配血试验中发现的1例抗N抗体及血清学检查过程。

基于ABAQUS的钻井平台锁紧系统有限元分析

锁紧系统是自升式钻井平台的关键部件,其可靠性对于平台自身安全至关重要。利用传统的力学公式和计算方法很难验算锁紧系统各部件应力的大小及分布。为验证锁紧系统结构的合理性,以有限元软件ABAQUS将锁紧系统各部件划分为规则的六面体网格单元,并以非线性模块作为计算分析平台对其进行强度分析,根据计算结果进行强度校核。结果表明,锁紧系统各部件均能满足强度要求,同时也为开发锁紧系统相关系列产品提供了可靠数据。