基于工业机械臂的钢筋的视觉识别分拣的研究与应用

装配式建筑是建筑工业化的一种体现,它采用产品化思维,工业化生产方式,重新定义建筑产品。在这场变革浪潮中,中建科技集团有限公司深圳分公司智慧建造科创中心以机器人技术和视觉技术为依托,展开了一系列的创新工作。基于工业6轴机械臂的高自由度等特点以及结合机器视觉的灵活性,对现有的以人工为基础的钢筋加工工艺进行了创新改造,意在生产标准化的钢筋,为钢筋绑扎的自动化生产提供规格一致的钢筋;也为提高标准化钢筋的供应的效率。

机械臂绑扎钢筋网笼中长纵筋导向方法

近些年,随着经济建设步伐的急剧加快,建筑行业迎来高速发展。基于建筑行业特征引进工业机器人技术,发展具有针对性的建筑机器人已经成为必然趋势。中建科技集团有限公司深圳分公司科创中心从建筑施工现场以及建筑工业化部品的生产实际需求出发,自主研制的基于工业机械臂的飘窗钢筋网笼自动化生产线,解决了PC构件中复杂钢筋网笼的自动化生产问题,为装配式建筑PC部品部件的工业化生产及工厂智能化打下了坚实的基础。论文结合机械结构和控制系统等方面,系统综述了该自动化生产线中机械臂搭建钢筋网笼结构框架时用于长纵筋导向的末端执行器。