翻译与跨文化交流——从自然语言模糊性和文化差异来看

本文从自然语言的模糊性和不同文化之间的差异来探讨翻译与跨文化交流。按照通常观念来看,语言模糊性导致了误译而引起跨文化交流失败,而本文试图通过模糊性与文化差异来分析翻译与跨文化交流之间的积极意义与影响。通过翻译所进行的两种文化之间的对话不只是文化之间的"同"与"不同",而是达到"和"。

基于多模态深度强化学习的端到端无人车运动规划

将强化学习应用到机器人的运动规划领域时,智能体无法感知周围环境且不能有效避开障碍物,从而无法推广到复杂、具有挑战性的地形。针对这些问题,提出使用基于多模态深度强化学习来解决无人车的运动规划任务,该方法学习如何结合本体感知状态和高维深度传感器输入。具体来说,本体感知状态提供用于即时反应的接触测量,并且无人车可以通过配备的视觉传感器学习并预测环境变化,提前多个时间步骤主动机动地应对障碍和不平坦地形的环境。提出了一种全新的端到端多模态Transformer融合模型,称为TransProAct(transformer-based proactive action),通过该模型的自我注意力机制融合本体感知状态和视觉信息,利用深度强化学习PPO算法训练无人车自我学习运动规划,引入多模态延迟随机化解决模拟和现实世界之间的差异。分别在不同障碍和不平坦地形的具有挑战性的仿真环境中进行评估,结果表明基于多模态深度强化学习的方法不仅显著改进了基线,在泛化性上也有很大的提高。

英汉模糊限制语及其翻译对比:以“some”和“一些”为例

模糊限制语作为模糊语言学的研究领域之一,本文从英汉对比理论出发,首先讨论模糊限制语的分类。其次,以英文"some"与汉语中的"一些"进行实验并对比讨论其在翻译过程中的不同生成结果。最后,本文探讨了英语和汉语模糊限制语的相同和差异之处。

降低破碎产品粒度 提高磨矿生产效率

为解决云锡老厂锡矿所属选矿厂普遍存在的入磨矿石粒度过大的突出问题,通过加强技术管理,完善破碎流程,采用先进破碎设备,取得了提高磨矿效率、节能降耗的明显效果,充分体现了细碎入磨(多碎少磨)技术路线的正确性。

新课改下教学在数学课堂学习最佳心态的构成

新课改下学习心态是学生学习时的心理状态。特别是初中认识数学学习、数学课程的内涵及彼此的关系,显得极为重要。数学活动不仅是“数学认知活动。”而且也应是在情感心态的参与下进行的传感活动,要构成数学学习最佳心态。

河北平山法院规范刑事审判量刑迈出新步伐

今年以来,河北平山法院积极探索公正司法、一心为民、构建和谐社会的审判新思路,认真总结该院多年刑事审判经验,努力寻找自身差距和不足,在反复实践的基础上。