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题名一种星敏感器安装误差自动化测量方法
被引量:4
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作者
陈伟雄
王林
郑涛
马步川
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机构
中北大学仪器与电子学院
北京航天控制仪器研究所
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2019年第2期111-115,共5页
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文摘
针星敏感器安装误差的精确标定,该文提出基于平台式惯性/星光组合导航系统中,星敏感器相对惯性坐标基准的安装误差自动化测量方法。首先基于光电自准直仪测量方式,建立安装误差测量的数学模型,并通过仿真验证模型的有效性。开发一套自动化测试系统,利用高精度的光电测角仪模拟星光,将星敏感器主光轴对准星点,输出星点坐标信息,自准直仪测量标准六面体的姿态,通过与星敏感器坐标对比和软件自动解算得到星敏感器相对标准六面体的安装误差。试验数据能达到5″内的测试稳定精度,证明该方法可准确测量出星敏感器的安装误差,且测试稳定性好,已应用于工程精密测量。
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关键词
惯性/星光组合导航系统
星敏感器
安装误差标定
光电自动化测量
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Keywords
inertial/starlight integrated navigation system
star sensor
installation error calibration
photoelectric automatic measurement
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名惯性平台三维工艺设计技术研究
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作者
黄俊
张惠
马步川
鲍立国
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机构
北京航天控制仪器研究所
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出处
《机电产品开发与创新》
2022年第1期32-34,共3页
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基金
军工智能制造(JCKY2018203A002)。
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文摘
当前惯性平台装配工艺环节仍然用非结构化工艺管理系统,全三维贯通在工艺环节没有充分利用,设计的数据及三维模型没有得到很好的继承,传统二维工艺的编制无法满足关联变更的大量工作,传统工艺下厂指导生产的短板也逐渐暴露。随着三维虚拟装配技术的发展,在三维环境下进行装配工艺设计已成为智能装配车间发展的趋势。为实现某惯性平台装配工艺的三维化,以PDM系统与SVMAN-A系统、MES系统的深度集成,实现三维工艺下厂,解决了二维工艺的二义性问题,更加直观,提高了惯性平台装配的质量和效率。
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关键词
惯性平台
三维数字化工艺
可视化操作
布线工艺
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Keywords
Inertial platform
Three-dimensional digital technology
Visual operation
Wiring process
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名结绳记事年代
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作者
马步川
马舒曼
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机构
安徽省合肥市肥西北张中心学校
不详
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出处
《课堂内外(创新作文)(初中版)》
2008年第3期39-39,共1页
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文摘
七岁结:是孩子,就有权利做无期限的梦;是孩子,所有的胡闹都会被原谅。
那一年的暑假去学水彩画,真的喜欢那些鲜艳的色彩,每次回家,裙子总是脏兮兮的,但却从未遭到过责骂。
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关键词
结绳记事
水彩画
孩子
暑假
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分类号
G78
[文化科学—教育学]
G259.29
[文化科学—图书馆学]
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题名棱镜组件安装误差自动化标定方法研究
被引量:2
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作者
司高潞
马步川
郑涛
张志伟
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机构
中北大学信息与通信工程学院
北京航天控制仪器研究所
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出处
《导航与控制》
2016年第5期100-103,共4页
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文摘
导弹制导系统常用直角棱镜来确定惯性系统的方位敏感轴方向。直角棱镜在惯性系统上的安装误差会直接影响导弹的精确打击能力。目前的安装误差测试方法自动化程度低、费时费力、精度误差大。因此,提出棱镜组件的自动化测试方法,能减少基准传递,提高测试精度,标定精度能控制在2″(α),3″(β)。
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关键词
惯性导航
直角棱镜
方位瞄准
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Keywords
inertial navigation
right angle prism
azimuth aiming
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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