基于改进哈里斯鹰算法的无人飞行器路径规划

针对无人飞行器三维路径规划问题,提出一种基于哈里斯鹰优化(Harris hawks optimization,HHO)算法的无人飞行器三维路径规划算法。首先根据路径规划代价指标和无人飞行器自身性能,建立路径规划模型确立代价函数和约束条件。接着针对传统HHO算法的不足,引入非线性能量因子来平衡全局搜索和局部搜索的关系,使算法避免陷入局部最小值;引入混沌映射对HHO算法进行初始化种群并对其进行局部混沌搜索,增强算法种群多样性和搜索能力。最后通过仿真实验证明,改进的哈里斯鹰优化(improvement Harris hawks optimization,IHHO)算法可以有效规划出安全的无人飞行器航线,并且能够跳出局部最小值和具备较优的收敛速度。

一种统计特征保持的时序数据库水印方案

数据库水印是保护数据库版权最有效的方法之一。然而,传统的数据库水印有一个潜在的缺点:水印的嵌入会改变数据的分布,从而影响数据库的使用和分析。考虑到大多数分析都是基于目标数据库的统计特征,保持统计特征的一致性是确保数据库可分析性的关键。由于统计特征分析往往是分组进行的,与传统的关系数据库相比,时序数据库(TSDBs)具有明显的时间分组特征,更具有分析价值。因此,本文提出了一种鲁棒的时序数据库水印算法,有效地保证了统计特征的一致性。基于TSDBs的时间分组特征,提出了一种基于线性回归、误差补偿和水印验证的三步水印方案RCV。根据线性回归模型和误差补偿的特性,该方案可以生成一组具有相同统计特征的数据。然后,基于验证机制对生成的数据进行验证,直到它可以传递目标的水印消息为止。与现有方法相比,该方法具有更好的鲁棒性和保持统计特征不变的能力。

公立医院绩效考核背景下科室医疗质量精细化管理体系构建探索

针对医疗质量管理薄弱环节,结合公立医院绩效考核导向及公立医院高质量发展的相关要求,基于正反馈闭环管理系统理论,建立健全以科室《医疗质量与安全报告》、科室医疗质量与安全考核、科室医疗质量工作会议、科室医疗质量安全行为特色的临床科室医疗质量精细化管理体系,构建具备完善反馈机制的院科两级医疗质量闭环管理体系,推动公立医院绩效考核指标持续提升。

高质量发展背景下公立医院临床科室医疗质量考核评价指标体系研究

目的构建适用于临床科室医疗质量考核的评价指标体系。方法在采用文献分析法、关键知情人访谈等方法的基础上,应用德尔菲法对临床科室医疗质量考核评价指标体系的重要性、可操作性进行分析,确定评价指标体系。结果初步构建了包含3个一级指标、14个二级指标、24个三级指标的临床科室医疗质量考核评价体系。结论通过构建临床科室层面的医疗质量考核评价指标体系,为医疗机构开展临床科室的医疗质量管理工作提供一种简便、规范、可操作性较强的管理模式,有利于倒逼临床科室注重医疗质量管理,全面提高临床科室医疗质量意识和管理水平,进而助力公立医院高质量发展。

渗硼对Q235钢耐铝液腐蚀性能的影响

研究渗硼对钢耐铝液的腐蚀性能的影响,通过固体渗硼的方法在Q235表面获得渗硼层,并在750℃对未渗硼试样和渗硼试样在纯铝液中分别腐蚀1、2、3、4和5 h,测量试样的腐蚀失重、观察界面的腐蚀形貌并测定其物相,分析并研究渗硼层耐铝液腐蚀的机理。研究发现,渗硼层组织与基体结合紧密,750℃腐蚀5 h后,仍有渗硼层存在,对基体有良好的保护作用。渗硼层隔绝了铝液接触铁基体,减缓Fe_2Al_5的生长,降低剥落腐蚀概率,减缓铁基体溶解腐蚀速率,提高基体的耐铝液腐蚀性能。

红肉火龙果色素在牛奶中的热稳定性研究

目的研究热处理对红肉火龙果果肉色素与牛奶的混合体系外观品质的影响。方法将红肉火龙果果肉色素与牛奶的混合体系分别在70、80和90℃温度下经一段时间热处理,采用紫外分光光度法和色差分析法,测定该混合体系中果肉色素含量和色差参数等指标。结果在热处理时间的延长和温度的升高时,混合体系中果肉色素的吸光度值不断下降;在热处理30 min下,80℃与空白对照、70℃和90℃之间的色素吸光值存在显著差异(P<0.05);色差分析结果在不同温度热处理间有显著差异,同时,与混合体系色素含量相关性高。结论在80℃以下,红肉火龙果果肉色素加入牛奶中能保持色素的稳定性,而且不影响混合体系的色差的变化;此研究结果为含火龙果色素乳制品的稳定性提供参考依据。

不同类社会化媒体信息传播对广告营销的影响——以Twitter和Facebook为例

自媒体传播方式的出现、媒介文本的碎片化、以平等关系为中心的传播互动、裂变式的信息传播路径等都是新型传播模式的表现,这些现象都对社会化媒体的广告营销具有深远的影响。社会化媒体具有的原创性、动态性、公开性、个性化和碎片化等特点,对广告的传播特性、广告形态、营销价值等方面都有一定的影响。本文对不同类社会化媒体的信息传播模式进行对比,并分析其对广告营销的影响,并以Facebook和Twitter为例,将两者进行对比,研究社会化媒体的传播优势带来的广告营销价值。

区域风能开发利用水平的经济评价及对策研究

本文通过研究我国区域风能产业化现状,提出了经济评价的指标体系,并针对我国风能产业发展的特点,运用FAHP对区域风能产业发展的经济水平进行评价。通过对评价结果的逆向回归,分析了制约风电产业发展的主要因素,并提供了解决对策及建议。

针刀结合颈舒汤治疗颈型颈椎病临床观察

目的:观察针刀结合颈舒汤治疗颈型颈椎病的临床效果。方法:120例随机分为观察组和对照组各60例,观察组用针刀结合颈舒汤治疗,对照组用葛根汤治疗。结果:总有效率观察组91.3%,对照组81.4%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:针刀结合颈舒汤治疗颈型颈椎病效果较好。

作文评语写作探索

给学生作文写评语是跟学生交流、指导学生的珍贵机会，教师仔细写好每一次评语对培养学生的作文兴趣和提升学生的习作能力非常重要，尤其充满爱心的鼓励性评语就是把爱心与温情化作甘甜的雨露，适时滋润学生渴盼的心田。

我国城市社区养老服务的问题研究

上世纪的70年代以来,老年人口数量不断增大这一现象逐渐引起全世界范围内的广泛关注,当然,这也成为我国的一个不可忽视的问题。在这种情况下,发展社区养老,既能让老年人居住在家中享受家庭养老的服务,同时也能使老年人享受到来自社会机构的关怀,不断提高老年人的生存质量。

浅谈我国延迟退休政策对就业的影响

延迟退休是当代社会的热门话题,获得了大众的普遍关注。十三五对延迟退休也做出了有意义的安排,让大家关注的焦点重新回到这里,即在延迟退休方面采用渐进性的方式。而近日一项关于人口与劳动问题的报告,也提议从2018年开始延迟退休。这一举措是紧跟我国各方面发展脚步的,然而,它具有两面性。从一个角度来讲,它既然紧跟我国的前进脚步,那么就有它的亮点;从另一个角度来说,它也必定会有或多或少的弊端。比如说就业,这一举措对就业是有利还是不利,不能同日而语,因为对于不同的人群、不同的时期其作用不尽相同。

秋水仙素对红肉火龙果种子萌发和幼苗生长的影响

以红皮红肉火龙果红仙蜜种子为试材,分别采用0.01%～0.30%(W/V)浓度秋水仙素浸泡干种子和露白种子,研究秋水仙素对火龙果种子萌发和幼苗生长的影响。结果表明:与对照(蒸馏水浸泡)相比,随着秋水仙素浓度的升高或浸种时间的延长,火龙果种子发芽率、幼苗存活率和苗长均有不同程度的降低;露白种子对秋水仙素的作用更敏感,0.01%秋水仙素24 h、0.05%秋水仙素12 h均对苗长有明显的抑制作用。秋水仙素浸种和露白处理后分别可获得0.2%～4.2%和0.2%～15.8%的植株变异率。其中,以0.20%、0.30%秋水仙素浸种24～48 h或者0.20%秋水仙素露白处理12～24 h诱导红肉火龙果多倍体效果较适宜。

浅谈将传统文化教育融于高中语文教学的有效途径

中国是四大文明古国之一,拥有悠久的历史和丰富的文化。传统文化是一个国家精神文明的象征,也是提高我国人民素质文化的教科书。高中语文教学中对文化和语言的教学是我国传统文化传承的主要手段。但是,随着社会的快速发展,人们对传统文化的学习意识越来越淡薄。因此,如何在高中语文教学中融入传统文化是现今急需解决的问题,并针对这一问题提出了相应策略。

关于我国计算机审计若干应用问题的探讨

在我国,随着审计环境以及审计对象越来越复杂,计算机审计工作在实际的操作过程中也出现了很多应用方面的问题,限制了计算机审计工作的发展。本文就计算机审计工作的应用问题进行研究,并且提出解决意见。

失地农民社会保障问题研究

我国进行改革开放后,综合国力不断增强,经济发展水平迅快速提高,与之相伴随的是城市化水平的不断深入。城市化的迅速发展,使得越来越多的土地被征用,由此导致大量农民失去自己的土地。根据相关资料显示,预计到2020年约有一亿农民成为失地农民。失地农民由于身份限制,社会保障缺失,生活困难,这不仅违背城市化的初衷,而且不利于社会的稳定。有必要对此进行研究,探索有效的解决方法。

我国社区养老服务现状分析

近年来我国人口老龄化的问题愈发严峻,我国因为历史上的生育政策的施行,使得我国的人口老龄化也呈现出不同于在西方国家的老龄化特点,即未富先老,老龄人口基数大,增长速度快的特点。我国是一个受宗族制影响颇深的国家,传统的大家长制度在现代社会对我国的家庭影响依旧深远,"四世同堂""子孙同乐"依旧是大多数家庭的共同追求,也是很多老年人年老后的精神向往。基于这样的一个社会文化背景居家养老仍旧是绝大多数老年人的选择。但单一居家养老并不能完全解决养老问题,这时社区养老模式便得以产生。但我国社区养老产生较晚,仍旧处于发展的初期,在它的实施过程中仍旧存在着许多的不足之处,急需我们的关注和解决。

关于蓟县测量标志的调查报告

介绍了蓟县测量标志的保存与利用现状。通过分析该县测量标志管理制度的缺陷,总结了造成测量标志毁损的原因,在此基础上,提出了加强测量标志保护的8条措施。

地表覆盖反光膜对红肉蜜柚叶片气体交换的影响

为改善蜜柚种植园温光条件,提高果实品质,对5年生红肉蜜柚树进行地表覆盖反光膜栽培,研究无孔银色反光薄膜、有孔银色反光薄膜对红肉蜜柚内膛叶和树冠叶的气体交换(净光合速率、蒸腾速率、气孔导度、胞间CO2浓度)日变化的影响。结果表明:两种覆膜处理能使柚树内膛的光照强度在6:00-18:00显著高于对照(不覆膜);内膛叶的净光合速率在10:00-14:00高于对照,树冠叶净光合速率在8:00-12:00低于对照;覆膜能提高内膛叶和树冠叶的蒸腾速率;内膛叶的气孔导度在6:00-10:00高于对照,树冠叶的气孔导度与对照相似;覆膜的胞间CO2浓度总体高于对照。无孔银色反光薄膜、有孔银色反光薄膜间各指标差异不明显。