矿山信息物理融合系统多节点智联策略

针对当前矿山信息物理融合系统(CPS)的通信节点无法与基于不同无线通信协议的感知节点实现智能连接的问题,在通信节点上集成多种通信模块构成多模态通信节点,提出了一种基于渐进式神经网络的矿山CPS多节点智联策略。采用渐进式神经网络控制多模态通信节点准确切换工作模态,实现异构无线通信网络自主建立;利用异步优势动作评价算法对渐进式神经网络进行深度训练,提高渐进式神经网络的收敛速度和训练精度。实验结果表明,该策略实现了多模态通信节点与多类感知节点之间的准确、可靠通信。

基于单片机的仓储货运车防撞控制与报警系统

为了避免货运车辆在仓库等类似环境中发生擦碰事故,设计了一种基于US100超声波测距模块和AT89C51单片机的适用于仓储货运车辆的防撞与报警系统。