时间触发CAN总线系统的建模与性能分析

时间触发机制的引入提高了CAN总线对实时周期性消息的处理能力,然而系统中的非周期性消息具有迸发性、不可预知性和类型复杂的特点,对其传输性能的分析较为困难。该文利用确定随机Petri网理论建立了时间触发CAN总线系统的模型,通过仿真对异步相中非周期性消息传输进行吞吐量和平均延时等性能分析,得出了相应的量化规律,其结论对时间触发CAN总线系统的分析与设计具有指导意义。

交换式以太网NC建模与实时性能分析

交换式以太网的实时性能分析是工业以太网研究领域的一个热点课题,目前还没有一个有效的数学模型来对其进行描述。通过对典型交换机结构的分析,应用网络微积分理论建立了交换机的服务曲线模型,该模型将交换机中的数据流分为实时数据和非实时数据,并得到了最大延迟值和最大缓存需求值等,最大延迟为交换机的实时应用提供了理论边界值,最大缓存需求值为在实时工业环境中的交换机构建提供了理论参考。