过老巷工作面智能化旋转调采、边采边撤安全生产研究

为解决过老巷工作面作业难、煤矿资源回采难、作业危险性大等问题,以付煤公司东十二采区123_(上)02工作面为例,对过老巷工作面智能化旋转调采、边采边撤安全生产进行研究。总结了不规则工作面及危险因素、不规则工作面边采边撤施工难点和应对措施,并阐述了边采边撤安全生产技术的具体操作,以及应用该工艺后带来的效益,以期为相关人员提供参考。

付村煤矿103_(上)10-2回采工作面设计研究

为了缓解采掘接续紧张问题,保证付村煤矿103_(上)10-2工作面安全顺利回采,针对付村煤矿103_(上)10-2回采工作面地质条件和工作面现场状况,充分调研论证开采方案。科学合理地进行工作面布置,并提高施工质量。为矿井安全高效生产提供保障。

综采工作面智能化开采技术探讨

煤炭作为重要的能源之一,在开采过程中由于受到各种因素的影响,很容易威胁到采矿工人的生命安全,随着人工智能的快速发展,将人工智能技术应用在采煤行业,实现以综采工作面为主的智能化采煤技术,是当前煤炭开采发展的趋势所在。基于此,深入探究综采工作面智能化开采工作,有利于提高采煤工作效率。

基于捷联惯导的悬臂式掘进机位姿解算算法研究

针对煤矿井下高煤尘、光线暗的恶劣环境中掘进机无法实现动态位姿检测的问题,提出了基于捷联惯导的悬臂式掘进机位姿检测方法并对其解算算法做了对比研究。捷联惯导是通过三轴陀螺仪和三轴加速度计实时测得掘进机的角速度和加速度,根据位姿解算算法动态输出掘进机的姿态和位置信息。位姿解算算法很大程度决定着姿态和位置的精度,因此结合掘进机实际掘进工艺的特点,围绕位姿解算算法的适用性和优劣性,对比了四元数和等效旋转矢量两种位姿解算算法,分析了姿态解算误差的影响因素。在有噪声正弦运动和模拟掘进机行走运动两种情况下进行仿真并搭建了利用小车循迹代替掘进机掘进的实验平台进行实验,结果表明,两种算法均能满足掘进机姿态角的解算精度要求,四元数法的姿态解算精度高于等效旋转矢量法;位置的解算误差较大且呈发散状态,这有待于进一步研究。