应用型本科机器人工程专业创新人才培养模式探索

机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。当前,我国已将机器人和智能制造纳入国家科技创新的优先重点领域,正在大力推动机器人科技研发和产业化进程,以使机器人科技及其产品助力高质量发展、服务百姓生活。然而与日新月异、蓬勃发展的智能制造及工业机器人产业形成鲜明对比的是,这些领域的人才要素积累相对匮乏,因此培养高层次的机器人应用人才尤为重要。然而机器人工程本科专业的人才培养模式还未健全,尤其是在新工科背景下,探索符合应用型本科专业特点的创新与应用型高素质人才培养模式具有重要意义。

笼型异步电机故障诊断实验台设计

异步电机是最常见的电气设备,在国民生产活动中占有重要的地位,电机故障诊断能够有效降低事故发生率和企业运行成本,对其进行研究有着重要的意义。为此以常用的笼型异步电机故障为对象,在完成电机及负载的选择、故障设置和电气系统设计的基础上,以电压、电流作为基本分析信号,完成了故障诊断实验台的开发。在该实验台上设置了气隙偏心、转子断条和匝间短路等三种故障,通过对输出电流信号进行了傅里叶变换和Park变换,对其故障特征进行了对比分析。结果表明,当电机存在气隙偏心故障时,在25Hz及75Hz频率点附近出现特征分量,当存在转子断条故障时,分别在频率为44.9Hz、45.9Hz、54.1Hz及55.1Hz处出现特征分量,当存在匝间短路故障时,Park轨迹图的椭圆形扁平程度会随着故障程度的增加越来越高。

机器人工程专业创新与应用型人才培养模式探索

文章通过分析机器人工程专业人才培养面临的问题,针对应用型本科院校人才培养目标和办学理念,基于学习产出的OBE教育模式,探索培养应用型高素质人才的创新培养体系新模式,提高学生学习兴趣与效果,提升学生综合实践与创新能力,有望为应用型高素质人才培养提供更好的教育模式和方法。

基于射频识别技术的工件定位系统设计与实现

在综合考虑成本和识别速度的基础上,提出了将射频识别技术应用于生产线上工件的定位。首先介绍射频识别技术,提出了基于射频识别技术的工件定位系统;之后对定位系统进行了硬件系统选型及基于MATLAB软件的神经网络识别系统的设计;最后在实验室条件下对该系统进行了验证。试验结果表明,该系统可以完成基于天线接收到的信号强度进行定位的功能,针对一60cm×50cm的区域,该系统的定位误差可以控制在4cm以内,最大欧几里得误差控制在3.9cm以内。

基于eM-Plant的EMS物流小车计算分析

本文以A烟草企业纸箱物流技改项目开发为基础,介绍了生产车间物流系统的建模仿真流程及系统仿真工具eM-Plant。首先,为其建立了周转工具数量统计的数学决策模型;其次,利用物流仿真软件eM-Plant建立起相应的车间物流生产系统模型,使用仿真语言SimTalk编写车间调度策略;最后,运行仿真,收集仿真结果,进行优化分析。利用eM-Plant进行纸箱物流仿真,其仿真结果为车间周转工具数量计算及下一步车间改进方案提供了可靠依据,并且也为物流仿真技术的研究提供了有效的实例。

基于RFID的智慧车间自动导引车定位算法

对车间内设备的实时定位识别是实现智慧工厂的关键要素。提出一种基于RFID的车间自动导引车定位算法,首先采集室内参考点的接收信号强度值,经过数据标准化处理建立指纹库,然后利用指纹匹配算法估计目标粗略位置;通过测量目标标签接收信号相位值,计算自动导引车径向位移速度,并且根据线性最小二乘法拟合目标瞬时速度;最后,经过卡尔曼滤波预测自动导引车的当前精确位置。实验结果表明,该方法相较于传统指纹定位方法精度更高。

增强学生参与度 提高课堂教学质量——以汽车检测与诊断技术为例

以"汽车检测与诊断技术"的第三章第四节为例,从如何组织讲授内容,如何让学生积极参与,如何补充相关知识,如何综合利用板书与多媒体技术等方面,介绍激发学生参与课堂教学的方法.实践证明,通过增强学生的参与度,可以明显提高课堂教学质量.

基于深度自编码网络的鼓风机故障诊断

以鼓风机为基础搭建实验平台,通过模拟机器不平衡状态,验证深度自编码网络模型的有效性和准确性。首先,经由安装在鼓风机上振动传感器采集信号,并进行预处理降噪。然后采用小波变换和傅里叶变换对振动信号进行特征提取,并将特征输入深度自编码网络模型进行训练,实现对鼓风机故障状态的预测和判断。该深度自编码网络结构采用堆栈自编码器作为数据预训练,进行数据降维提取更深层次特征,然后经多层感知器进行故障诊断。实验结果表明,深度自编码网络模型可以准确预测鼓风机的工作状态。

高校在线教学存在的问题及对策

文章首先分析了高校在线教学存在的问题,然后提出了高校在线教学策略,包括建立在线交流群,解决授课技术问题;错峰授课,灵活开展教学活动;借助平台数据统计功能,及时督促提醒等。

基于线上线下混合模式的机械制图教学设计——以圆弧连接为例

机械制图课程知识点多、学习难度大、内容枯燥,在传统教学模式下难以提高学生学习兴趣,在翻转课堂等现代教学模式下则要求学生占用大量课下时间进行自学,给学生造成较大学习压力;线上教学缺乏监督,难以保障学习效果。针对学生的学习和心理特点,在结合线上自学和线下课堂教学的基础上,借助网络教学平台发布教学资源,适量安排线上自学内容,线下课堂中合理进行教学设计,解决教学重难点内容。综合采用线上自主学习法、传统课堂讲解、任务驱动法、讨论式教学法等,以期提高学生线下学习质量、课堂专注度,促进知识内化,达到更好的教学效果。

智能分拣机器人平台设计

为达成机器人工程专业学生实践教学培养目标,设计了一种基于机器视觉的智能机器人综合实验平台。本文主要阐述了该平台的设计要点:采用桌面级小型四轴机械臂,利用图像识别技术实现目标检测与识别,并控制机械臂进行分拣操作。经研究,该平台设计既满足教学实践要求又兼顾设计成本控制,有助于培养机器人工程专业学生对机器视觉、人工智能和机械臂控制等方面的综合创新和实践能力。

工业机器人实践类课程教学方法探索

工业机器人目前在国内外都是炙手可热的研究领域,各个高校也在积极的开展工业机器人这门实践类的课程。为了达到更好的教学效果,培养学生能够正确的应用工业机器人的专业知识以及技能并切实能够解决工作中面临的实际问题,本文就工业机器人实践类课程教学方法做出探究,分析现阶段工业机器人实践类课程教学现状,并提出若干工业机器人实践类课程教学方法,以望能够提升工业机器人实践类课程的教学水平。

以培养学生理论联系实际能力为目标的机械制图教学探究

结合工程经历及教学实践,从教学案例设计、教学空间变换、教学情境设计、教学资源配置及拓展教学空间等方面探寻机械制图创新教学,着力培养学生理论联系实际能力。