基于ROS的智能分拣机器人控制方法研究

本文研究设计了一种可以实现任意方向的行走,智能识别物品位置,自主路径规划的分拣机器人以满足快递包裹分拣的需求。论文基于ROS创建了机器人的仿真分拣模型,且通过多次实验测试了该机器人的应用能力,结果表明其能够满足包裹分拣的各项使用要求。

基于Ansys对45钢电镀Ni-Pi合金镀层后力学性能的研究

基于Ansys对45钢进行电镀Ni-P合金镀层模拟拉伸实验,试验结果得出电沉积Ni-P合金镀层对45钢试件具有强化其力学性能的作用。试件的屈服极限和强度极限都随着镀层的厚度增大而变大。试件的伸长率随着镀层厚度的增加而减小,而断面收缩率随着镀层厚度的增加变化不大,该研究对扩大电沉积Ni-P合金镀层的应用范围提供了依据。

大学生宿舍文化氛围对大学生成才的影响探析

大学宿舍文化氛围,对于引导大学生树立正确的价值观、人生观,培养积极向上的生活态度、形成良好的道德情操,促进大学生全面协调发展和提高学校文化软实力等方面都具有极其重要意义。本文通过对南京农业大学工学院及部分周边院校大学生宿舍文化的调查,分析了宿舍文化氛围对大学生成才的影响,在此基础上,就如何进一步加强大学生宿舍文化建设提出了自己的观点和思考。

大学生创建设计工作室的可行性分析

为了满足市场需求,解决高校学生“就业难”等问题,以环境设计专业为例探讨设计工作室创建的可行性。通过研究环境设计专业的学习模式和现状,分析大学生依托高校平台进行创业活动的优势,最终提出具体设计工作室的创建方法,为缓解就业压力,培养学生的自主能动性提供可行性方案。