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题名水下无人平台动态布放UUV过程水动力特性
被引量:1
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作者
杨壮滔
张镇
何文生
邵永勇
赵荣华
马滇滨
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机构
中国船舶集团有限公司第
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出处
《水下无人系统学报》
2022年第1期115-121,共7页
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文摘
无人水下航行器(UUV)在无人平台动态布放时易受平台航行的干扰,因此对水下无人平台动态布放UUV过程水动力特性研究极为重要。文中基于雷诺平均法和k-ε湍流模型,使用重叠网格并结合多参考系模型,建立了一种适用于研究动态布放与双体分离的数值水池。通过开展典型算例研究,将仿真结果与标模试验结果进行对比,结果表明:该方法仿真误差小于8%,精度满足工程应用需求。进一步使用该方法对大型水下无人航行平台动态布放UUV进行仿真,对该状态下UUV水动力参数进行预报,并与自由航行状态参数进行对比,结果表明:布放状态下,UUV操作性较自由状态明显减弱,对布放过程与控制策略设计具有一定的指导意义。
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关键词
无人水下航行器
动态布放
双体分离
重叠网格
多参考系模型
水动力特性
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Keywords
unmanned undersea vehicle(UUV)
dynamic deployment
catamaran separation
overlapping grid
multi-reference frame(MRF)
hydrodynamic characteristic
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分类号
TJ630
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TB71.2
[一般工业技术—真空技术]
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