基于轮腿式探测车结构的搜救机器人设计与仿真

自然灾害或意外事故发生后,往往需要借助机器人来深入灾难现场探明情况或提供援助。通过参考已经成功应用的轮腿式行星探测机器人结构,针对灾后现场特殊非结构化地形,设计了一种5轮4摆臂结构的新型搜救机器人。通过对关键部件进行参数设计及静力学分析,验证了静态特征的合理性;对越障过程进行数学建模,得出了影响机器人越障高度的因素;对其进行虚拟样机仿真,验证了动态特征的合理性以及数学建模的正确性。最后,通过搭建实验平台,验证了所设计机器人的越障能力。为今后类似的轮式机器人设计提供了理论基础,具有一定参考意义。

浅谈磐安公路水毁原因和防治措施

文章叙述了磐安县所具有的独特地理位置，从公路先天性设计标准低等方面分析了磐安公路发生水毁的原因，提出了在公路布线、公路维护和水路防护工程中，进行全面技术改造等一些措施，以促使磐安公路的抗水毁能力提高到一个全新水平。