6×6特种无人地面车辆越障性能研究

为了研究6×6特种无人地面车辆的越障性能,介绍了一种轮式行走机构,建立了越障性能分析模型,对在无主动力矩和带主动力矩两种情况下摆臂悬架车辆的越障能力进行对比研究,分析了不同参数条件以及不同摆臂主动力矩对无人地面车辆越障性能的影响,并通过ADAMS软件进行仿真。结果表明,在车桥上施加主动力矩可以大幅提高该样车的越障性能,为无人地面车辆越障性能研究及车辆设计工作提供了重要的理论依据。

6×6无人地面车辆越障性能仿真研究

综合考虑悬架变形特点及车辆越障过程中的悬空现象,建立了无人地面车辆越障力学分析模型,对车辆通过凹坑过程进行了离散化处理,并进行仿真分析。结果表明,悬架刚度在车辆越障过程中起到了重要作用,为无人地面车辆越障性能研究及车辆设计工作提供了重要的理论依据。

6×6无人地面车辆越障能力分析

为研究6×6无人地面车辆的越障性能，通过建立力学模型，分析不同参数以及不同摆臂主动力矩对无人地面车辆越障性能的影响。结果表明，纵向摆臂式悬架结构可以大幅提高无人地面车辆的越障能力，并且随着前轮抬起量的增加，无人地面车辆跨越垂直障碍高度呈线性增长；在附着系数较小的情况下，其对车辆越障能力的影响较大，随着附着系数的不断增大，越障高度的增幅逐渐减小；无人地面车辆重心到摆臂铰接点连线的距离越小，中间轮越障高度越高，并且在同一附着系数条件下，中间轮越障高度大于前轮越障高度。

6×6无人地面车辆中心转向力学分析

基于某6×6无人地面车辆，建立中心转向模型，对轮胎受力进行分析，提出了中心转向过程中转向阻力矩的积分算法，讨论了完全滑移条件下中心转向驱动力矩与阻力矩之间的关系。利用Adams软件，对中心转向工况进行仿真实验，并将仿真实验结果与计算结果进行对比分析，验证了模型和算法的合理性。

汽车士官高职教育汽车电工电子技术理实一体化教学探讨

针对汽车士官人才培养的特点,指出了传统《汽车电工电子技术》课程教学中存在的问题,并在实践教学探索的基础上,提出了应用理实一体化教学模式,能够显著地提高教学质量和教学效果。

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浅析Director多媒体领域的三例优势应用

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